título - Año

Fútbol de Robots - Mirosot - 2005

estudiante(s)

Gustavo Armagno, Facundo Benavides y Claudia Rostagnol

tutor(es)

Ernesto Copello y Gonzalo Tejera

objetivos

El objetivo de este proyecto es la construcción de programas que utilizando distintas técnicas de inteligencia artificial controlen un equipo de robots en un entorno simulado. Las decisiones grupales se deberán tomar en base a información global, en la categoría real esta información se obtiene a partir de la imagen de la cancha tomada desde arriba. Se utilizará el simulador de fútbol de robots proporcionado por FIRA para la categoría "SIMUROSOT, Middle Leage"
Teniendo en cuenta que ya se realizó en el año 2003 un proyecto de similares características, se deberá analizar la factibilidad de reutilizar los artefactos producidos en dicho proyecto.
Además serán considerados como objetivos el mejoramiento cualitativo de los aspectos de controles, acciones y estrategia, haciendo mayor hincapié en los dos últimos.
Integrar los resultados del proyecto con el resultado del proyecto "Visión en robots" y "Construcción de robots de bajo costo".

página de proyecto

http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/fibra/