Plan de Trabajo
Construcción de Robots Bípedos
Proyecto de Grado 2004
Damián Lezama - Alexander Sklar
- Estudio de los robots de la Robocup 2004
- Estudio sobre motores y sensores
- Lectura de papers sobre róbotica bípeda, en particular sobre locomoción
dinámica y estática
- Definición del alcance del Proyecto
- Construcción del sitio web
- Estudio de computación evolutiva
- Estudio de simuladores de sistemas de cuerpos rígidos
- Construcción de prototipos simples de robots simulados
- Construcción de un preprocesador de páginas web
- Terminar Estado del Arte
- Propuesta de plan de trabajo
- Propuestas de requerimientos del diseño
- Creación del primer set de transparencias
- Diseño electromecánico (hardware)
- Desarrollo del software de control
- Validación del diseño (simulaciones, ...)
- Construcción física del prototipo (hardware e interfaces de control)
- Desarrollo del software de alto nivel
- Preparación de la documentación del proyecto
- Presentación final
- </proyecto>
Plan de Trabajo
Construcción de Robots Bípedos
Proyecto de Grado 2004
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Copyright © 1993, 1994, 1995, 1996,
Nikos Drakos,
Computer Based Learning Unit, University of Leeds.
Copyright © 1997, 1998, 1999,
Ross Moore,
Mathematics Department, Macquarie University, Sydney.
The command line arguments were:
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Proy. Grado Construccion de Robots Bipedos - ENS
2004-07-06
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