Descripción del Proyecto
El proyecto consiste en la construcción de un equipo de fútbol de robots humanoides según las reglas de la competencia RoboCup para la liga humanoide KidSize,
logrando avances en lo que refiere a la colaboración y/o cooperación de los agentes para el mejor desempeño en el marco del juego.
El estudio de los robots humanoides es un área de investigación que concentra mucho interés principalmente por sus diversas aplicaciones en la vida cotidiana, como pueden ser la medicina, la industria, entre otras.
RoboCup es una de las federaciones más importantes a nivel mundial, persiguiendo entre sus fines la promoción del estudio e investigación de la inteligencia artificial y robótica a través del juego.
En particular el fútbol de robots es el deporte elegido como medio de pruebas para muchas de las investigaciones.
El Instituto de Computación ha comenzado a trabajar en RoboCup desde el 2005 y tiene interés en el desarrollo de sistemas robóticos que puedan competir en la liga humanoide KidSize, por ser más fiel a la realidad
y al objetivo de RoboCup para el 2050.
Se busca que este trabajo integre los resultados de proyectos anteriores construyendo un equipo de fútbol de robots humanoides
Objetivos:
• Generar un estado del arte de los problemas al trabajar en fútbol de robots humanoides.
• Definir e implementar las habilidades básicas de los agentes para este entorno.
• Definir e implementar los diferentes roles de los agentes.
• Establecer la estrategia de juego del equipo.