Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 10:25 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- Placa Arduino Mega.
- Motores Dinamixel AX-12A.
- Kit de sensores.
- Pack de baterías.
- Shield v1.0.
- Placa amortiguadora y ruedas locas.
- Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico.
- Llave de encendido y jack de alimentación con corte.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables para sensores, motores y alimentación.
- Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
