Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
Línea 6: | Línea 6: | ||
* [[Kit de sensores]]. | * [[Kit de sensores]]. | ||
* [[Pack de baterías]]. | * [[Pack de baterías]]. | ||
− | * [[Shield v1.0]]. | + | * [[Construccion_shield_v1.0|Shield v1.0]]. |
* [[Placa amortiguadora y ruedas locas]]. | * [[Placa amortiguadora y ruedas locas]]. | ||
* Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico. | * Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico. |
Revisión del 10:25 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- Placa Arduino Mega.
- Motores Dinamixel AX-12A.
- Kit de sensores.
- Pack de baterías.
- Shield v1.0.
- Placa amortiguadora y ruedas locas.
- Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico.
- Llave de encendido y jack de alimentación con corte.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables para sensores, motores y alimentación.
- Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias