Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
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* 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte. | * 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte. | ||
Revisión actual del 10:28 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa Arduino Mega.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Kit de sensores.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Shield v1.0.
- 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas .
- 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico.
- 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte.
- Muchos tornillos, tuercas y arandelas.
- Varios Cables para sensores, motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
