Diferencia entre revisiones de «Pybot»

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-== Drivers en PyBot ==
-Los drivers de PyBot son escritos en python. Dentro de la carpeta /drivers se encuentran todos aquellos que no son PNP (plug and play). Los módulos que son abiertos automáticamente por la placa, por ejemplo cuando uno conecta un sensor de grises,
-van dentro de /drivers/hotplug.<br>
-Cada función en el driver se define como una función Python utilizando el "def" y recibe como primer parámetro el dispositivo ("dev") con el cual se va a comunicar.<br>
-Este es el ejemplo del driver del sensor de grises:<br>
-[[Archivo:pybot_driver_grey.png|Captura del código del driver de grises]]
-Esta es una captura del código del driver de los hack points (hackp):
-[[Archivo:pybot_driver_hackp_setmode.png|Captura parcial del código del driver de hackp]]

Revisión actual del 00:03 8 abr 2013