Diferencia entre revisiones de «Urbi butia 2013»
De Proyecto Butiá
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Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butiá tal como se explica en [http://www.urbiforge.org/index.php/Robots/Custom]. | Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butiá tal como se explica en [http://www.urbiforge.org/index.php/Robots/Custom]. | ||
| − | Tutor: Gonzalo Tejera. | + | '''Tutor''': Gonzalo Tejera. |
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Revisión actual del 01:12 19 jun 2013
Urbi ([1]) es una plataforma de software de código abierto para el control robots o sistemas complejos. Incluye un componente llamado UObject en C++ que viene con un API estándar para describir los motores, sensores y comportamientos.
El objetivo de Urbi es ayudar a hacer compatibles los robots, y simplificar el proceso de escritura de programas y comportamientos para los robots.
Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butiá tal como se explica en [2].
Tutor: Gonzalo Tejera.
Capacidades a desarrollar: Software.
