Diferencia entre revisiones de «V-REP butia 2013»

De Proyecto Butiá
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El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP.
 
El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP.
  
'''Tutor''': Gonzalo Tejera.
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'''Tutor''': Andrés Aguirre, Gonzalo Tejera.
  
 
'''Capacidades a desarrollar''': Software.
 
'''Capacidades a desarrollar''': Software.

Revisión actual del 18:42 27 jul 2013

Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) ([1]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos robóticos.

El simulador V-REP, y su entorno integrado de desarrollo, está basado en una arquitectura de control distribuida: cada objeto puede controlarse individualmente mediante script embebidos, un plugin, un nodo ROS, un cliente que implementa el API remota, o una solución a medida. Los controladores pueden desarrollarse en C/C++, Python, Java, Lua, Matlab o Urbi.

V-REP es usado para rápido desarrollo de algoritmos, simulaciones de automatización industrial, prototipado y verificado rápido, robótica educativa, monitoreo remoto, entre otros.

El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP.

Tutor: Andrés Aguirre, Gonzalo Tejera.

Capacidades a desarrollar: Software.