Diferencia entre revisiones de «Grupo4 Practico1»
De Proyecto Butiá
(Página creada con '__TOC__ == Integrantes == * Nicolas Correa * Luis Costela * Claudio Remiro <br/> ==Desarrollo de la actividad== Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y but...') |
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===Kit Lego:=== | ===Kit Lego:=== | ||
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! Sensor | ! Sensor | ||
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! Media | ! Media | ||
! Desviación | ! Desviación | ||
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| − | |Distancia||5 a 83 | + | |Distancia||5 a 83||16||16||17||17||16||16||16.33||0,52 |
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| − | |Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16|| | + | |Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16||17.5||2,26 |
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| − | |Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835|| | + | |Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835||834.67||4,13 |
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| − | |Botón||0 a 1|| | + | |Botón||0 a 1||1||1||1||1||1||1||1||0 |
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===Kit Butiá:=== | ===Kit Butiá:=== | ||
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| − | + | ! Sensor | |
| − | + | ! Rango | |
| − | + | ! Muestra 1 | |
| − | + | ! Muestra 2 | |
| + | ! Muestra 3 | ||
| + | ! Muestra 4 | ||
| + | ! Muestra 5 | ||
| + | ! Muestra 6 | ||
| + | ! Media | ||
| + | ! Desviación | ||
| + | |- | ||
| + | |Distancia||23125 a 65536||33536||33920||34048||33664||34048||33472||33781,33333||257,33 | ||
| + | |- | ||
| + | |Luz||115 a 65536||7232||7232||7360||7040||7104||7232||7200||112,68 | ||
| + | |- | ||
| + | |Infrarrojo||1024 a 65536||35584||33984||33344||33536||33472||32576||33749,33333||1008,41 | ||
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| + | |Botón||0 a 1||1||1||1||1||1||1||1||0 | ||
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Revisión del 19:49 18 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Nicolas Correa
- Luis Costela
- Claudio Remiro
Desarrollo de la actividad
Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego:
| Sensor | Rango | Muestra 1 | Muestra 2 | Muestra 3 | Muestra 4 | Muestra 5 | Muestra 6 | Media | Desviación |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Distancia | 5 a 83 | 16 | 16 | 17 | 17 | 16 | 16 | 16.33 | 0,52 |
| Luz | 15 a 1023 | 15 | 16 | 18 | 19 | 21 | 16 | 17.5 | 2,26 |
| Sonido | 75 a 1023 | 840 | 831 | 839 | 833 | 830 | 835 | 834.67 | 4,13 |
| Botón | 0 a 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
Kit Butiá:
| Sensor | Rango | Muestra 1 | Muestra 2 | Muestra 3 | Muestra 4 | Muestra 5 | Muestra 6 | Media | Desviación |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Distancia | 23125 a 65536 | 33536 | 33920 | 34048 | 33664 | 34048 | 33472 | 33781,33333 | 257,33 |
| Luz | 115 a 65536 | 7232 | 7232 | 7360 | 7040 | 7104 | 7232 | 7200 | 112,68 |
| Infrarrojo | 1024 a 65536 | 35584 | 33984 | 33344 | 33536 | 33472 | 32576 | 33749,33333 | 1008,41 |
| Botón | 0 a 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
Actuadores utilizados y pruebas
dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
