Diferencia entre revisiones de «Grupo 5»

De Proyecto Butiá
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#Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
 
#Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.

Revisión del 22:36 15 jul 2014

Integrantes

  • Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
  • Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
  • Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

  • Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Julio 2014

  1. Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  2. Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
  3. Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
  • Comunicación de los motores con la USB4Butia.
  • Driver del motor.
  • Funciones de alto nivel.
  1. Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
  • Hack pines (necesitariamos 4)
  • Puertos RJ45
  1. Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
  • Usar Shift Register mas ULN2003
  • Usar un microcontrolador mas ULN2003
  1. Las funciones deseadas pueden ser
  • Girar un paso
  • Girar constantemente
  • Girar velocidad, sentido, grado