Diferencia entre revisiones de «Dirección por luz»

De Proyecto Butiá
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Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.
 
Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.
  
Teniendo en cuenta que el kit de sensores no cuenta con la cantidad necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz  
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Aqui vemos un detalle del programa :
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Teniendo en cuenta que el kit no tiene la cantidad de sensores necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz  
 
caseros a partir de elementos muy baratos
 
caseros a partir de elementos muy baratos
  
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             cable  
 
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             terminales para placa arduino
 
             terminales para placa arduino
Empecemos por entender como funciona. El sensor es regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable)
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Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable)
 
esto se conecta mediante tres cables de salida  
 
esto se conecta mediante tres cables de salida  
Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando
 
un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion (ver dibujo)
 
  
[[Archivo:dibujo.png]]
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Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando
 
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un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion ..
Aqui vemos un detalle del programa :
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Revisión del 10:23 8 nov 2011

Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.


El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:

1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .

2. Respectiva dirección de movimiento .


Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.


Aqui vemos un detalle del programa :

Pantallaluz.PNG

Teniendo en cuenta que el kit no tiene la cantidad de sensores necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz caseros a partir de elementos muy baratos

materiales : resistencia luminica

            resistencia de carbon
            cable 
            terminales para placa arduino

Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) esto se conecta mediante tres cables de salida

Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion ..