Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red: | Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red: | ||
− | === 1)En la pc1: === | + | === 1) En la pc1: === |
* Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | * Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | ||
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* Abrir turtlebots | * Abrir turtlebots | ||
* Ir a la paleta butia cast. | * Ir a la paleta butia cast. | ||
− | * En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1. | + | * En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br><br> |
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* Hacer click sobre el bloque.<br><br> | * Hacer click sobre el bloque.<br><br> | ||
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! |
Revisión del 17:48 25 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- Abrir turtlebots
2) En la pc2
- Abrir turtlebots
- Ir a la paleta butia cast.
- En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- Hacer click sobre el bloque.
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!