USB4butiá

USB4Butiá es una interfaz de Entrada/E/S USB derivada de Usb4all y un shield realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot Butiá 2.0 intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. La placa persigue como objetivo general:

Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board )

Los objetivos particulares son:

• Ser económica
• Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local
• Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de plug and play y hotplug
• Bus para motores AX12
• PWM para manejo de motores servo
• HackPoints para acceso al bajo nivel

Construcción

Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1].
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [2].
Lista de componentes Lista de componentes USB4butiá

Si quiere enviar a fabricar una placa USB4butia a Seeedstudio enviando el siguiente pedido en tamaño de 10x10cm
O también puede enviar el pedido a Eneka que es una empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay.
Para versiones anteriores clic aquí

O algo mucho mejor! hacerlo a mano siguiendo el tutorial paso a paso: Tutorial de construcción

Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link Tutorial de instalación de firmware.