Wiki Butiá
Contenido
- 1 Proyecto Butiá
- 2 Desarrollo
- 3 Construcción
- 4 Lenguajes de programación
- 5 Tutoriales
- 6 Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
- 7 ButiArte
- 8 Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
- 9 Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
- 10 Curso Butiá: Robótica educativa
- 11 Extensión Universitaria
- 12 Publicaciones científicas
- 13 Material de Presentaciones Butiá
- 14 El robot Butiá en los medios
- 15 Multimedia
- 16 Comunicación
- 17 Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
- 18 Empezando a utilizar wiki
Proyecto Butiá
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
Desarrollo
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días Jueves a las 18hs en el Laboratorio de Robótica.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Propuestas de discusiones para las reuniones Discusiones para las reuniones.
Este proyecto se realiza con el apoyo de ANTel.
Construcción
- Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso
- Como flashear los motores AX12
- Información general sobre motores
- Butiá V2.0 en madera
Lenguajes de programación
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TortuBots
Butialo (Lua)
Python
Tutoriales
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
- Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos
- Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar caer de una mesa
- Como hacer un seguidor de líneas sencillo
- Como hacer un seguidor de líneas avanzado
- Como hacer un luchador de Sumo
- Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia
- Butiá que habla
- Como modularizar un programa en Tortugarte
- Video Tutoriales
- Preguntas Frecuentes
- Utilizar plugin FollowMe
- Cómo construir una placa USB4Butià
- Ejemplos de Lua en Butialo
- Como utilizar los HackPoints
- Como medir voltaje y resistencia
- Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua
Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
ButiArte
A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo
Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:
Para desafíos anteriores mire aquí
Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
Curso Butiá: Robótica educativa
Categoría principal Proyectos Butiá
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
Extensión Universitaria
Publicaciones científicas
- Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" Robótica educativa de la mano del robot Butiá
- Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot
- Artículo publicado en OLPC, USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria
- Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: How open hardware and software can empower students and communities
- Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática
Material de Presentaciones Butiá
- How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012
- De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil
El robot Butiá en los medios
Notas en televisión
Notas en Radio
Notas en Blogs
Congresos y Seminarios
Notas en revistas
Notas en periódicos
Multimedia
Comunicación
- Seguinos en Facebook uniendote al grupo
- Seguinos en google+
- Lista de correo butia-list
- Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma
- Instructivo para el uso del Newsgroup de fing
Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes
Empezando a utilizar wiki
Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.
