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De Proyecto Butiá
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Proyecto Butiá

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots. El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil. Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2012

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2012 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:


Desafío básico butiá

Desafío avanzado butiá

Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011

En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

Desafío básico butiá

Desafío avanzado butiá

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: español ingles


Publicaciones científicas

  • Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:

Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática

  • Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281

  • Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282

Lenguajes de programación

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TortugArteButiá
Butialo (Lua)
Python

Curso módulo taller Butiá

Extensión Universitaria

Material de Presentaciones Butiá

Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011
Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012

Construcción

Desarrollo

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Este proyecto se realiza con el apoyo de ANTel.

Tutoriales

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

El robot Butiá en los medios

Notas en televisión
Notas en radio
Notas en Blogs
Congresos y Seminarios
Notas en revistas

Multimedia

Videos

Pistas

Comunicación

Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes

ButiArte

A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo

Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias

Biología y Butiá

Empezando a utilizar wiki

Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.

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