Grupo 9

De Proyecto Butiá
Revisión del 19:04 17 abr 2015 de Andread (Discusión | contribuciones) (Sensor de sonido)

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Integrantes

  • Andrea Delbuggio
  • Noelia Gamarra
  • Fabiana Andrade
  • Marianela Rodríguez
  • Horacio Elhordoy

Desarrollo de la actividad

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Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego

Sensor de Luz

Probamos el sensor de luz apuntando a distintos objetos a corta distancia (20 cm aproximadamente), variamos condiciones de luz, colores e inclinación.

Objeto Valores Media Desviación estándar
Funda de celular en posición vertical 187, 204, 204, 198, 204 199 7
Cuaderno verde en vertical, cara mirando hacia la ventana 166, 169, 171, 168, 163 167 3
Cuaderno verde inclinado, cara mirando hacia la ventana 298, 293, 296, 298, 298 297 2
Cuaderno verde en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) 146, 144, 141, 147, 146 145 2
Cuaderno verde inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) 243,241, 248, 191, 247 234 9
Cuaderno azul inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) 271, 212, 218, 201, 209 222 5
Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) 151, 156, 154, 156, 153 154 2
Cuaderno azul en vertical, cara mirando hacia la ventana 165, 160,160, 162, 162 162 2
Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) 212, 225, 210, 210, 206 213 2

Nota: las tapas de los cuadernos eran del mismo material.

Sensor de ultrasonido

Tipo de superficie Distancia Observación Error
Superficies planas < 5 cm No mide bien -
Superficies planas >= 5 cm Mide sin problemas Agrega 1cm
Superficies irregulares - No mide bien -

Botón

Estado Valor
Apretado 1
Suelto 0

Sensor de sonido

Se realizó una medición del sonido ambiente del salón de clase.

Medidas Media Desviación estándar
349, 198, 337, 199, 149 246 91


  • Rango de medidas del sensor: 0 a 1023

Kit Butiá

Sensor de distancia

Se probó medir la distancia de un objeto a 10 cm del sensor.

Medidas Media Desviación estándar
48832, 48896, 48832, 48832 48848 32

Rango de medidas del sensor: 0 a 65535

Botón

Estado Valor
Apretado 1
Suelto 0

Sensor de grises

Sensor de luz

Actuadores utilizados y pruebas

Kit Lego

Kit Butiá

Conclusiones

Generales

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos