Grupo Simulador
Espacio del grupo Simulador
Integrantes:
- Fiorella Farinasso
- Pablo Silveira
- Ricardo Rodríguez
Tema elegido:
Simulador para Butiá
Documentación:
Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.
Referencia:
Videos:
[1] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.
Documentación de ODE:
[2] . Página oficial del proyecto.
[3] . Guía de Usuario.
[4] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.
[5] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.
[6] . Ejemplos en C.
[7] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.
[8] . Ejemplo de auto
Instalación (beta)
1 - instalar ODE como dice la pagina
2 - instalar libglu1-mesa-dev (instala gl como dependencia)
3 - agregar a la variable LIBS -lGLU en Makefile de demos
//4 - agregar a la variable LIBS -lGL en Makefile de drawstuff
//Instalar libode1 y libode-dev
