Diferencia entre revisiones de «Actuador drypen»

De Proyecto Butiá
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Revisión actual del 15:34 25 may 2015

"Actuador de drypen", para que el Butia pueda dibujar, usando el movimiento del robot y comandos "pen down" / "pen up" al estilo "Logo" (simplemente on/off de una salida para motor de CC). Idea: Daniel Larrosa