Manejar de forma remota al robot Butiá

De Proyecto Butiá
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Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas dos computadoras que estén conectadas a la misma red wifi.


Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1)En la pc1:

  • Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
  • Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
  • Abrir turtlebots

2)En la pc2