Diferencia entre revisiones de «Openrave butia 2011»
De Proyecto Butiá
(Página creada con ''''Urbi''' ([http://www.urbiforge.org/]) es una plataforma de software de código abierto para el control robots o sistemas complejos. Incluye un componente llamado UObject en C...') |
(Sin diferencias)
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Revisión del 12:20 6 jun 2011
Urbi ([1]) es una plataforma de software de código abierto para el control robots o sistemas complejos. Incluye un componente llamado UObject en C++ que viene con un API estándar para describir los motores, sensores y comportamientos.
El objetivo de Urbi es ayudar a hacer compatibles los robots, y simplificar el proceso de escritura de programas y comportamientos para los robots.
Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butia tal como se explica en [2]
