Transformando a cms el valor del sensor de distancia

De Proyecto Butiá
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El siguiente programa transforma el resultado obtenido por el sensor de distancia a cms.
Notar que el rango en el que sensor funciona es de 10 cm a 80 cm, fuera de ese rango el resultado no tiene sentido.
Dist2cm.png

Hay que tener en cuenta que este sensor mide bien distancia a superficies que presenta un borde estrecho.
Programa para TortugarteButia
Video mostrando el funcionamiento del programa:

Este artículo fue realizado en base a un sensor de distancia Sharp 2Y0A21 F09
Por más información consultar el siguiente enlace

Para el caso de los sensores Sharp 2D120X el código de transformación es el siguiente:

Dist2cm2.png