Descripción del contenido de la carpeta

En la carpeta codigoSLAM se puede encontrar el código que corre en el Ladrillo Brick (LEGO). 
  En este se incluye el sistema de navegación
  El envio de comandos hacia el sistema el Ladrillo Brick (LEGO). 
  El procesamiento de imagen
  El sistema de SLAM (partículas, kalman, modelo de sensado y modelo de movimiento)

En la carpeta codigoSLAM_PC se encuentra
  Las clases utilizadas para loggear los comandos obtenidos en del robot
  Interfaz gráfica para visualizar el desarrollo de las ejecuciones (sist de partículas, posición robot y marcas)
  Además se encuentra el código de los algorítmos evolutivos utilizados para calibrar el sistema 
