Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Stepper

2015-09-24T16:19:56Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]] [[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg]] 
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T16:19:41Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]] [[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
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! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T16:19:30Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]] [[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
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! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T16:19:14Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]] [[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Archivo:Medio.jpg

2015-09-24T16:18:51Z

Diego.melli: subió una nueva versión de «Archivo:Medio.jpg»

Archivo:Normal.jpg

2015-09-24T16:18:11Z

Diego.melli: subió una nueva versión de «Archivo:Normal.jpg»

Archivo:Simple.jpg

2015-09-24T16:17:30Z

Diego.melli: subió una nueva versión de «Archivo:Simple.jpg»

Stepper

2015-09-24T15:50:52Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]][[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
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|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Archivo:Medio.jpg

2015-09-24T15:50:27Z

Diego.melli: subió una nueva versión de «Archivo:Medio.jpg»: Revertido a la versión subida el 24 sep 2015 a las 15:44

Stepper

2015-09-24T15:49:08Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]][[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg | 500px]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
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! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T15:48:25Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]][[Archivo:normal.jpg]] [[Archivo:medio.jpg | 800px]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
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== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Archivo:Medio.jpg

2015-09-24T15:46:55Z

Diego.melli: subió una nueva versión de «Archivo:Medio.jpg»

Stepper

2015-09-24T15:45:35Z

Diego.melli:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por: 
[[Archivo:simple.jpg]][[Archivo:medio.jpg]][[Archivo:normal.jpg]]
<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Archivo:Medio.jpg

2015-09-24T15:44:09Z

Diego.melli:

Archivo:Normal.jpg

2015-09-24T15:43:52Z

Diego.melli:

Stepper

2015-09-24T15:42:43Z

Diego.melli: /* Tipos de movimientos */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor. 
[[Archivo:simple.jpg]]
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
[[Archivo:normal.jpg]]
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por:
[[Archivo:medio.jpg]]

<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Archivo:Simple.jpg

2015-09-24T15:42:13Z

Diego.melli:

Stepper

2015-09-24T15:40:51Z

Diego.melli: /* Fundamento teórico */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

===''' Tipos de movimientos '''===
'''Paso simple:'''Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor
[[Archivo:simple.jpg]]
 
'''Paso normal:''' Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
[[Archivo:normal.jpg]]
 
'''Medio Paso:''' Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por:
[[Archivo:medio.jpg]]

<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T14:32:18Z

Diego.melli: /* Fundamento teórico */

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable.
Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares.
<imagen motor unipolar>

Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.

Paso simple:Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor

Paso doble: Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo

Medio Paso: Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por:

<adjuntar>

Formas de accionamiento

Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 (timer) x1
* Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
* Transistor 4017 (Contador binario) x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Stepper

2015-09-24T13:26:03Z

Diego.melli: /* Materiales */

Stepper

2015-09-24T13:20:41Z

Diego.melli: /* Tutor */

Stepper

2015-09-24T13:20:20Z

Diego.melli: /* Integrantes */

Stepper

2015-09-24T13:20:11Z

Diego.melli: /* Objetivo */

Stepper

2015-09-24T13:10:44Z

Diego.melli:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Agregar al kit butiá el actuador stepper (motor paso a paso de los que hay en las impresoras).

La motivación:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo. 

== '''Integrantes''' ==

* Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
* Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
* Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy 

==''' Fundamento teórico '''==

 

=='''Materiales'''==

Para el circuito:

* Transistor 555 x1
* Transistor 74hc595 x1
* Transistor 4017 x1
* Resistencia de 1 kΩ x2
* Capacitor 1uf x2
* Capacitor 0.33uf x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Bornera de 2 pines x1
* Bornera de 3 pines x2
 

A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores: 

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Resistencias necesarias'''</big>
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Valor
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|1era cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|2da cifra
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Multiplicador
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Tolerancia
|-
| 1 kΩ || Marrón || Negro || Rojo || Dorado
|-
|}

 

== '''Circuito''' ==

== '''Demostración''' ==

== '''Conclusiones''' ==

Grupo laboratorio 5 2015

2015-04-28T03:15:11Z

Diego.melli: /* Integrantes */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
 

== Programa 1: Mueva la tortuga ==
El programa consiste en darle órdenes de movimiento a la Tortuga. El usuario puede ingresar las flechas de abajo, arriba, izquierda o derecha y la Tortuga se moverá en la dirección correspondiente. Al moverse dejará una línea que irá cambiando de color con cada orden, y se emitirá un audio que nos dirá hacia a donde va. También se pueden presionar las teclas "L" o "C", donde "L" aumentará la cantidad de pasos que dará la tortuga en cada movimiento, y "C" la disminuirá. Además se emitirá un audio que dirá si se está alargando la distancia (cantidad de pasos) o si se está acortando. Se fijó el criterio de que la tortuga puede dar entre 50 y 400 pasos en cada movimiento. Cualquier otra tecla presionada distintas de las mencionadas, no surtirá efecto en la Tortuga y se escuchará el audio de "eso no es una flecha" 

Capturas de pantalla: 

[[Archivo:p101.png]] [[Archivo:p102.png]] [[Archivo:p103.png]] [[Archivo:p104.png]] 

Aquí está el programa: [[Media: SeguirFlecha.zip]] 

En este enlace puedes ver cómo funciona: 

<youtube>OCQ9Abc_HHA</youtube> 

 

== Programa 2: La tortuga y la Geometría ==

El segundo programa consiste en darle ordenes a la tortuga, la cual dibuja polígonos regulares de 3 a 9 lados, imprime y dice su nombre. 
Para iniciar se ingresa un número entre 3 y 9 inclusive. Dichos números corresponden a la cantidad de lados de la figura a dibujar. 
Luego la tortuga dibuja la figura geométrica, imprime su nombre en pantalla y lo pronuncia. Además, el color del polígono dependerá de la intensidad de la luz sensada. 
Cualquier otra tecla presionada distintas de las mencionadas, no surtirá efecto en la Tortuga y se escuchará el audio de "cantidad de lados no permitida". 

Capturas de pantalla: 

[[Archivo:Main.png]] [[Archivo:Leertecla.png]] [[Archivo:Escribe.png]] 

Aquí está el programa: [[Media:Poligonos.tb.zip]] 

En este enlace puedes ver cómo funciona: 

<youtube>V_va2_FAaB8</youtube>

Grupo laboratorio 5 2015

2015-04-28T03:15:03Z

Diego.melli: /* Programa 1: Mueva la tortuga */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
 
 
== Programa 1: Mueva la tortuga ==
El programa consiste en darle órdenes de movimiento a la Tortuga. El usuario puede ingresar las flechas de abajo, arriba, izquierda o derecha y la Tortuga se moverá en la dirección correspondiente. Al moverse dejará una línea que irá cambiando de color con cada orden, y se emitirá un audio que nos dirá hacia a donde va. También se pueden presionar las teclas "L" o "C", donde "L" aumentará la cantidad de pasos que dará la tortuga en cada movimiento, y "C" la disminuirá. Además se emitirá un audio que dirá si se está alargando la distancia (cantidad de pasos) o si se está acortando. Se fijó el criterio de que la tortuga puede dar entre 50 y 400 pasos en cada movimiento. Cualquier otra tecla presionada distintas de las mencionadas, no surtirá efecto en la Tortuga y se escuchará el audio de "eso no es una flecha" 

Capturas de pantalla: 

[[Archivo:p101.png]] [[Archivo:p102.png]] [[Archivo:p103.png]] [[Archivo:p104.png]] 

Aquí está el programa: [[Media: SeguirFlecha.zip]] 

En este enlace puedes ver cómo funciona: 

<youtube>OCQ9Abc_HHA</youtube> 

 

== Programa 2: La tortuga y la Geometría ==

El segundo programa consiste en darle ordenes a la tortuga, la cual dibuja polígonos regulares de 3 a 9 lados, imprime y dice su nombre. 
Para iniciar se ingresa un número entre 3 y 9 inclusive. Dichos números corresponden a la cantidad de lados de la figura a dibujar. 
Luego la tortuga dibuja la figura geométrica, imprime su nombre en pantalla y lo pronuncia. Además, el color del polígono dependerá de la intensidad de la luz sensada. 
Cualquier otra tecla presionada distintas de las mencionadas, no surtirá efecto en la Tortuga y se escuchará el audio de "cantidad de lados no permitida". 

Capturas de pantalla: 

[[Archivo:Main.png]] [[Archivo:Leertecla.png]] [[Archivo:Escribe.png]] 

Aquí está el programa: [[Media:Poligonos.tb.zip]] 

En este enlace puedes ver cómo funciona: 

<youtube>V_va2_FAaB8</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T03:14:20Z

Diego.melli: /* Código desarrollado */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir a arbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta el. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T03:00:45Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

Capitan garfio

2015-04-28T02:59:34Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir a arbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta el. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y ccierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]]

Capitan garfio

2015-04-28T02:59:02Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y ccierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]]

Capitan garfio

2015-04-28T02:58:17Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y ccierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]]

Capitan garfio

2015-04-28T02:57:26Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:'''
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y ccierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

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2015-04-28T02:56:23Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:'''
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot estaba a una distancia establecida en el codigo, se detenía y cerraba las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
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== Código desarrollado ==

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El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:'''
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir hasta árbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
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Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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2015-04-28T02:44:13Z

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== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
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'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de lineas:'' Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
''Ir hasta arbol:'' Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
''Ir hasta casa:'' Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al camino:'' Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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2015-04-28T02:43:07Z

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== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

'''Detalle de cada tarea:''' 
[[Seguidor de lineas:]] Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
[[Ir hasta arbol:]] Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
[[Ir hasta casa:]] Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
[[Volver al camino:]] Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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2015-04-28T02:42:32Z

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== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea: 
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico. 
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el. 
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot. 
Volver al camino: Vuelve al camino. 
 
Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
 
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== Código desarrollado ==

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2015-04-28T02:41:57Z

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== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego 
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

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2015-04-28T02:41:27Z

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* Diego Melli
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Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
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*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

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2015-04-28T02:40:58Z

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== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

===Código desarrollado===

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2015-04-28T02:40:29Z

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Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

===Código desarrollado===

Capitan garfio

2015-04-28T02:19:14Z

Diego.melli: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el arbol, dirigjirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir linea
*ir hasta arbol
*ir hasta casa
*volver al camino

Detalle de cada tarea:
Seguidor de lineas: Se usaron dos sensores de grices ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de lineas basico.
Ir hasta arbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigia hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al arbol y agarrar el gato(explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
[[Archivo:Butia1.jpg]]
[[Archivo:Butia2.jpg]]

===Código desarrollado===

Archivo:Butia1.jpg

2015-04-28T02:18:08Z

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