Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

BianfaCuentos

2016-03-17T16:23:49Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.PNG]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
[[Archivo:CapturaCuentos.png]] 
Al abrir el TurtleBots para comenzar a utilizar esta adaptación nos encontramos con ciertas variables que pueden modificarse antes de iniciar la lectura de un cuento: 
* Velocidad en ''y'': velocidad de movimiento en el eje ''y'' al realizar el barrido
* Velocidad en ''x'': velocidad de movimiento en el eje ''x'' al realizar el barrido
* Cantidad de páginas: cantidad de páginas que posee el cuento
* Cuento a leer: nombre del libro que desea reproducirse
 
Cuando se termina de setear las variables, se le da "start". Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-17T16:23:25Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.PNG]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
[[Archivo:CapturaCuentos.png|1066x568]] 
Al abrir el TurtleBots para comenzar a utilizar esta adaptación nos encontramos con ciertas variables que pueden modificarse antes de iniciar la lectura de un cuento: 
* Velocidad en ''y'': velocidad de movimiento en el eje ''y'' al realizar el barrido
* Velocidad en ''x'': velocidad de movimiento en el eje ''x'' al realizar el barrido
* Cantidad de páginas: cantidad de páginas que posee el cuento
* Cuento a leer: nombre del libro que desea reproducirse
 
Cuando se termina de setear las variables, se le da "start". Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

Archivo:CapturaCuentos.png

2016-03-17T16:19:48Z

Romina.brown:

BianfaCuentos

2016-03-17T16:19:34Z

Romina.brown:

Archivo:CapturaBianfaCuentos.PNG

2016-03-17T16:18:54Z

Romina.brown:

BianfaCuentos

2016-03-16T16:49:44Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.png]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
[[Archivo:CapturaCuentos.png]] 
Al abrir el TurtleBots para comenzar a utilizar esta adaptación nos encontramos con ciertas variables que pueden modificarse antes de iniciar la lectura de un cuento: 
* Velocidad en ''y'': velocidad de movimiento en el eje ''y'' al realizar el barrido
* Velocidad en ''x'': velocidad de movimiento en el eje ''x'' al realizar el barrido
* Cantidad de páginas: cantidad de páginas que posee el cuento
* Cuento a leer: nombre del libro que desea reproducirse
 
Cuando se termina de setear las variables, se le da "start". Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-16T16:41:23Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.png]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
[[Archivo:CapturaCuentos.png]] 
Al abrir el TurtleBots para comenzar a utilizar esta adaptación nos encontramos con ciertas variables que pueden modificarse antes de iniciar la lectura de un cuento: 
* Velocidad en ''y'': velocidad de movimiento en el eje ''y'' al realizar el barrido
* Velocidad en ''x'': velocidad de movimiento en el eje ''x'' al realizar el barrido
* Cantidad de páginas: cantidad de páginas que posee el cuento
* Cuento a leer: nombre del libro que desea reproducirse
 
Cuando se termina de setear las variables se le da start. Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-16T16:33:04Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.png]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
[[Archivo:CapturaCuentos.png]] 
Al abrir el TurtleBots para comenzar a utilizar esta adaptación nos encontramos con ciertas variables que pueden modificarse antes de iniciar la lectura de un cuento: 
* Velocidad en y:
* Velocidad en x:
* Cantidad de páginas:
* Cuento a leer:
 
Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-16T16:25:27Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
En el marco del Taller "Mejora de interfaz de accesibilidad xEvents 2016" se realizó la adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. 
La siguiente imagen muestra uno de los cuentos llamado "El Yacaré y las estrellas": 
[[Archivo:CapturaBianfaCuentos.jpg]] 
La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-15T12:09:25Z

Romina.brown:

BianfaCuentos

2016-03-15T12:05:27Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==
Adaptación del uso de la página http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php para que pueda ser utilizada por niños con dificultades motrices y déficit visual, en particular que pueda ser utilizado por Milagros, alumna de la escuela N° 200 "Ricardo Caritat" ubicada en el Prado.

== '''Integrantes''' ==

* Rodrigo Berón - rodrigoberon2014@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com
* Maestra: Laura Gómez - lauragomez517@gmail.com 

== '''Desarrollo''' ==
El sitio web http://www.bianfacuentos.com/cuentos.php dispone de varios cuentos con audio e imágenes y al ingresar a cada uno de ellos se muestran botones "Anterior" y "Siguiente" para poder navegar por las páginas del mismo. La idea es simular el click izquierdo del mouse en estos botones realizando un barrido de pantalla. Para ello se utiliza un botón Butiá que será más fácil de manipular que el propio mouse. 
Al iniciar el programa en Turtlebots, se abre el browser con el cuento seleccionado y se hace scrollDown para ajustar el cuento a la pantalla de forma que se pueda visualizar en su totalidad. Luego de esto se comienza con los barridos hasta que el niño desee finalizar la lectura. Los barridos se realizan en la parte inferior-derecha de la pantalla ya que allí se encuentran los botones "Anterior" y "Siguiente" agilizando el proceso de barrido y haciendo el uso del juego más dinámico.

BianfaCuentos

2016-03-15T11:58:09Z

Romina.brown:

BianfaCuentos

2016-03-15T11:48:11Z

Romina.brown:

BianfaCuentos

2016-03-15T11:37:04Z

Romina.brown: Página creada con «__TOC__ == '''Objetivo''' == == '''Integrantes''' ==»

__TOC__

== '''Objetivo''' ==

== '''Integrantes''' ==

Proyectos de XEvents 2016

2016-03-15T11:34:26Z

Romina.brown:

*[[Grupo 1 XEvents]] 
*[[BianfaCuentos]] 
*[[Grupo 3 XEvents]] 
*[[Grupo 4 XEvents]] 
*[[Grupo 5 XEvents]] 
*[[Grupo 6 XEvents]]

Electroiman

2015-08-05T13:32:52Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==

Construcción e implementación al kit Butiá de un actuador electroimán.
La motivación se basa en dos ejes:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Dar una herramienta útil para que los competidores de la competencia robótica ''sumo 2015'' puedan resolver el desafío básico. 

== '''Integrantes''' ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy. 

==''' Fundamento teórico '''==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. 
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia. 

[[Archivo:electroiman.jpg | centrar]]

=='''Materiales y procedimiento'''==

Para el circuito:

* Transistor NPN TIP 122 x1
* Resistencia de 1 kΩ x1
* Resistencia de 390 Ω x1
* Resistencia de 120kΩ x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Diodo 1N4007 x1
* Led x1
* Bornera de 2 pines x2

Para el electroimán:

* Clavo de 4mm de diámetro y 8 cm de largo
* 4 pilas de 1.5 V 

Para controlar el magnetismo del electroimán decidimos construir un circuito que será manipulado por la placa USB4Butiá. El mismo cuenta con un led que indica si por la bobina está pasando corriente eléctrica o no, es decir, si el electroimán está activo o no. Utilizamos la identificación existente para el actuador [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_5 relé] implementado por estudiantes de la materia en años anteriores.

En este video mostramos el funcionamiento del circuito:

<youtube>JnYbWDNaxy0</youtube>

Electroiman

2015-08-05T13:31:41Z

Romina.brown:

Electroiman

2015-08-05T13:09:34Z

Romina.brown:

Electroiman

2015-08-05T13:03:36Z

Romina.brown:

__TOC__

== '''Objetivo''' ==

Construcción e implementación al kit Butiá de un actuador electroimán.
La motivación se basa en dos ejes:

* Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
* Dar una herramienta útil para que los competidores de la competencia robótica ''sumo 2015'' puedan resolver el desafío básico. 

== '''Integrantes''' ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com 

=='''Tutor'''==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy. 

==''' Fundamento teórico '''==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. 
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia. 

[[Archivo:electroiman.jpg | centrar]]

=='''Materiales y procedimiento'''==

Para el circuito:

* Transistor NPN TIP 122 x1
* Resistencia de 1 kΩ x1
* Resistencia de 390 Ω x1
* Resistencia de 120kΩ x1
* Conector RJ45 hembra x1
* Diodo 1N4007 x1
* Led x1
* Bornera de 2 pines x2

Para el electroimán:

* Clavo de 4mm de diámetro y 8 cm de largo
* 4 pilas de 1.5 V 

Para controlar el magnetismo del electroimán decidimos construir un circuito que será manipulado por la placa USB4Butiá. El mismo cuenta con un led que indica si por la bobina está pasando corriente eléctrica o no, es decir, si el electroimán está activo o no. Utilizamos la identificación existente para el circuito [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_5 relé] implementado por estudiantes de la materia en años anteriores.

Electroiman

2015-06-29T03:01:00Z

Romina.brown: /* Materiales y procedimiento */

__TOC__

== Objetivo ==

Construcción e inclusión al kit Butiá de un actuador electroimán pensando en resolver el desafío básico.

== Integrantes ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com

==Tutor==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy

==Fundamento teórico==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. 
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.

==Materiales y procedimiento==

Para el electorimán:

* X metros de cable
* Clavo de X pulgadas
* Conjunto de pilas

Para manipular el efecto magnético de nuestro dispositivo utilizaremos un relé. Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético y un circuito de contactos al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse y se prende la lamparita en el caso del diagrama. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.

[[Archivo:Relecircuito.png]]

Archivo:Relecircuito.png

2015-06-29T02:56:56Z

Romina.brown: subió una nueva versión de «Archivo:Relecircuito.png»

Archivo:Relecircuito.png

2015-06-29T02:55:32Z

Romina.brown: subió una nueva versión de «Archivo:Relecircuito.png»: Revertido a la versión subida el 29 jun 2015 a las 02:37

Archivo:Relecircuito.png

2015-06-29T02:53:35Z

Romina.brown: subió una nueva versión de «Archivo:Relecircuito.png»

Electroiman

2015-06-29T02:37:51Z

Romina.brown: /* Materiales y procedimiento */

__TOC__

== Objetivo ==

Construcción e inclusión al kit Butiá de un actuador electroimán pensando en resolver el desafío básico.

== Integrantes ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com

==Tutor==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy

==Fundamento teórico==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. 
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.

==Materiales y procedimiento==

Para el electorimán:

* X metros de cable
* Clavo de X pulgadas
* Conjunto de pilas

Para manipular el efecto magnético de nuestro dispositivo utilizaremos un relé. Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético y un circuito de contactos al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.

[[Archivo:Relecircuito.png]]

Archivo:Relecircuito.png

2015-06-29T02:37:40Z

Romina.brown:

Electroiman

2015-06-29T00:12:03Z

Romina.brown:

Electroiman

2015-06-28T23:54:06Z

Romina.brown: /* Fundamento teórico */

__TOC__

== Objetivo ==

Construcción e inclusión al kit Butiá de un actuador electroimán pensando en resolver el desafío básico.

== Integrantes ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com

==Tutor==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy

==Fundamento teórico==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. 
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.

==Materiales==

Para el electorimán:

* X metros de cable
* Clavo de X pulgadas
* Conjunto de pilas

Electroiman

2015-06-28T23:53:34Z

Romina.brown: /* Fundamento teórico */

__TOC__

== Objetivo ==

Construcción e inclusión al kit Butiá de un actuador electroimán pensando en resolver el desafío básico.

== Integrantes ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com

==Tutor==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy

==Fundamento teórico==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos. 
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo. 
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.

==Materiales==

Para el electorimán:

* X metros de cable
* Clavo de X pulgadas
* Conjunto de pilas

Electroiman

2015-06-28T23:52:55Z

Romina.brown:

__TOC__

== Objetivo ==

Construcción e inclusión al kit Butiá de un actuador electroimán pensando en resolver el desafío básico.

== Integrantes ==

* Bruno Michetti - brunomichettileites@gmail.com
* Gabriel Amaral - gamaral.fing@gmail.com
* Romina Brown - rominabrownlatierro@gmail.com

==Tutor==
* Rodrigo Dearmas - dearmas@fing.edu.uy

==Fundamento teórico==

Un '''electroimán''' es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.
Siempre que tengamos una corriente eléctrica se presentará un campo magnético; a éste fenómeno se lo conoce como '''inducción'''. El campo generado por una sola corriente es muy pequeño, sin embargo cuando tenemos dos o más corrientes paralelas los campos magnéticos generados por éstas se suman y crean un campo mayor. Se conoce como '''embobinado''' a un arreglo de múltiples vueltas de un cable conductor alrededor de un cuerpo sólido, de modo que genere un campo magnético considerable. Entre más paralelas, mejor pegadas estén las vueltas del cable, más fuerte será el campo que generemos. También influirá la intensidad de la corriente que tengamos.
La principal ventaja de un electroimán sobre un imán permanente es que el campo magnético puede ser rápidamente manipulado en un amplio rango, controlando la cantidad de corriente eléctrica. Sin embargo, se necesita una fuente continua de energía eléctrica para mantener el campo.
Dentro de la bobina se crean corrientes inducidas cuando ésta está sometida a un flujo variable. Estas corrientes son llamadas '''corrientes de Foucault''' y en general, son indeseables puesto que calientan el núcleo y provocan pérdida de potencia.

==Materiales==

Para el electorimán:

* X metros de cable
* Clavo de X pulgadas
* Conjunto de pilas

Electroiman

2015-06-28T23:30:20Z

Romina.brown:

Electroiman

2015-06-28T23:22:10Z

Romina.brown:

Proyectos electiva butia 2015

2015-06-08T12:27:21Z

Romina.brown:

* [[encoder|Encoder o algún otro actuador de movimiento - Desarrollo de encoders para los motores CC]]
* [[monitor|Monitor para el butia]]
* [[electroiman|Actuador electroimán]]
* [[brazo|Brazo robótico de bajo costo]]
* [[stepper|Actuador stepper]]
* [[java|API y ejemplos en Java]]
* [[sensor_butia_a_lego|Hack actuador/sensor lego]]
* [[sensor_lego_a_butia|Adaptador para usar sensores/actuadores lego en el robot butiá]]
* [[estacion_met|Sensores butiá para una estación meteorológica]]
* [[butia_ros|Integración ROS a Butiá 2(continuación)]]
* [[proyectos_abiertos|Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología]]
* [[swarm|Swarm Butiá]]
* [[bicis|Bicicletas seguras]]
* [[carga_bateria|Carga de batería]]
* [[linea_camara|Seguidor de linea con cámara]]
* [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]]
* [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor láser]]
* [[actuador_drypen|Actuador Drypen]]

(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
-> agregar más actuadores/sensores al kit lego

Butiá posicionamiento global con parches
Swarm Butiá

Proyectos electiva butia 2015

2015-06-08T12:26:56Z

Romina.brown:

* [[encoder|Encoder o algún otro actuador de movimiento - Desarrollo de encoders para los motores CC]]
* [[monitor|Monitor para el butia]]
* [[electroimán|Actuador electroimán]]
* [[brazo|Brazo robótico de bajo costo]]
* [[stepper|Actuador stepper]]
* [[java|API y ejemplos en Java]]
* [[sensor_butia_a_lego|Hack actuador/sensor lego]]
* [[sensor_lego_a_butia|Adaptador para usar sensores/actuadores lego en el robot butiá]]
* [[estacion_met|Sensores butiá para una estación meteorológica]]
* [[butia_ros|Integración ROS a Butiá 2(continuación)]]
* [[proyectos_abiertos|Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología]]
* [[swarm|Swarm Butiá]]
* [[bicis|Bicicletas seguras]]
* [[carga_bateria|Carga de batería]]
* [[linea_camara|Seguidor de linea con cámara]]
* [[linea_surcos|Seguidor de surcos y paredes]]
* [[linea_paredes|Seguidor de paredes con sensor láser]]
* [[actuador_drypen|Actuador Drypen]]

(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
-> agregar más actuadores/sensores al kit lego

Butiá posicionamiento global con parches
Swarm Butiá

Electroiman

2015-06-08T12:26:15Z

Romina.brown:

Capitan garfio

2015-04-28T11:50:37Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:49:43Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|2000px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:48:23Z

Romina.brown:

Capitan garfio

2015-04-28T11:48:09Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|1500px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:47:45Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|1200px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:47:21Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|800px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:47:06Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|400px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:CapitanGarfio.zip]] 

== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:46:29Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]] 
[[Archivo:CapGarfio.jpg|200px]]

== Código desarrollado ==

[[Archivo:CapturaCodigo.png]]

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== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Capitan garfio

2015-04-28T11:44:38Z

Romina.brown:

Archivo:CapGarfio.jpg

2015-04-28T11:43:28Z

Romina.brown:

Capitan garfio

2015-04-28T11:39:57Z

Romina.brown:

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown
* Fabiana Andrade
* Andrea Delbuggio

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino.
Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:
*seguir línea
*ir a árbol
*ir a casa
*volver al pista

'''Detalle de cada tarea:''' 
''Seguidor de líneas:'' Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico. 
''Ir a árbol:'' Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante. 
''Ir a casa:'' Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot. 
''Volver al pista:'' Vuelve al camino. 

 
Lego 
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato. 
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego. 
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas. 
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
 
 
[[Archivo:Butia1.jpg]] 
[[Archivo:Butia2.jpg]]

== Código desarrollado ==

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== Multimedia ==

<youtube>v4_vxLVSA_4</youtube>

Grupo 5 2015

2015-04-18T16:01:12Z

Romina.brown:

__TOC__

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown

==Desarrollo de la actividad==

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.

==Sensores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

El kit '''Lego''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
*Sensor de distancia (ultrasonido): Valores entre 3 y 98 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.
*Sensor botón: Valores True y False
*Sensor de sonido: Valores entre 49 y 1023 aprox.

===Kit Butiá===

El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
*Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
*Sensor botón: Valores 0 y 1
*Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.

==Actuadores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente. También tiene una gran variedad de piezas grandes y pequeñas, y de diversas formas para poder disponer a los sensores y actuadores como el usuario prefiera.

===Kit Butiá===

En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda. Mediante otras instrucciones existentes puede controlarse la velocidad de los motores, y se puede controlar por separado. También tiene fichas de encastre que si usamos tornillos se pueden generar distintas estructuras para poder atornillarle sensores y trabajar con el robot, y además la placa donde se sostiene la computadora cuenta con orificios en sus bordes para colocarle según sea necesesario dichas piezas y/o estructuras.

==Conclusiones==
Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. En ambos kits lo interesante es que puedo disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, porque Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.

Grupo 5 2015

2015-04-16T12:23:22Z

Romina.brown:

__TOC__

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown

==Desarrollo de la actividad==

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.

==Sensores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

El kit '''Lego''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
*Sensor de distancia (ultrasonido): Valores entre 3 y 98 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.
*Sensor botón: Valores True y False
*Sensor de sonido: Valores entre 49 y 1023 aprox.

===Kit Butiá===

El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
*Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
*Sensor botón: Valores 0 y 1
*Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.

==Actuadores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente.

===Kit Butiá===

En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda. Mediante otras instrucciones existentes puede controlarse la velocidad de los motores.

==Conclusiones==

===Generales===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Grupo 5 2015

2015-04-16T11:35:55Z

Romina.brown:

__TOC__

== Integrantes ==

* Diego Melli
* Gabriel Amaral
* Bruno Michetti
* Romina Brown

==Desarrollo de la actividad==

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.

==Sensores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

El kit '''Lego''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
*Sensor de distancia (ultrasonido): Valores entre 3 y 98 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.
*Sensor botón: Valores True y False
*Sensor de sonido: Valores entre 49 y 1023 aprox.

===Kit Butiá===

El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
*Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
*Sensor botón: Valores 0 y 1
*Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.

==Actuadores utilizados y pruebas==

===Kit Lego===

Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente.

===Kit Butiá===

En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda.

==Conclusiones==

===Generales===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Grupo 5 2015

2015-04-16T11:22:40Z

Romina.brown:

Grupo 5 2015

2015-04-15T17:09:20Z

Romina.brown: