http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Valentina.troche 2026-04-19T21:42:49Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.26.2 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7228 2015-06-24T23:33:12Z

<p>Valentina.troche: /* Desarrollo */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> * Dos ruedas fijas al motor y 2 ruedas &quot;locas&quot; atras (permitiendo los giros)<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido esta marcado por un final de camino sin arbol y con surco.<br /> <br /> <br /> '''NOTA:'''<br /> <br /> * No tiene limite de cantidad de caminos ni largo de los mismos.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Desarrollo */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> * Dos ruedas fijas al motor y 2 ruedas &quot;locas&quot; atras (permitiendo los giros)<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido es considerado despues de haber girado 2 veces y haber llegado al final de la linea.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido es considerado despues de haber girado 2 veces y haber llegado al final de la linea.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido es considerado despues de haber girado 2 veces y haber llegado al final de la linea.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Desarrollo */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido es considerado despues de haber girado 2 veces y haber llegado al final de la linea.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Desarrollo */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> Partes:<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> <br /> Escenario<br /> <br /> Caracteristicas:<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> Condiciones:<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido es considerado despues de haber girado 2 veces y haber llegado al final de la linea.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Exito.mp4]]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> [[Archivo:anonimo.jpg]]<br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Valentina.troche: </p> <hr /> <div></div>

Valentina.troche http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Lagartija&diff=7177 2015-06-10T12:54:29Z

<p>Valentina.troche: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> * Valentina Troche<br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Luis Costela<br /> * Nicolás Correa<br /> * Claudio Remiro<br /> &lt;br&gt;<br /> == El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==<br /> <br /> [[Archivo:Lagartija.jpg]] &lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> Primero se decidió que tarea general desarrollaría cada equipo, donde uno realizaría el traslado del robot seguidor de línea y el otro equipo el desarrollo de una pinza.<br /> Luego la integración se realizó en conjunto y se unificaron códigos y criterios.<br /> <br /> &lt;b&gt;_ _ _________________B U T I Á__________________ _ _&lt;/b&gt; &lt;br&gt;<br /> El kit butiá fue utilizado para desarrollar un seguidor de línea con dos sensores de grises, así como un sensor de distancia colocado lateralmente para detectar cuando se pasaba al lado de un árbol.<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;b&gt;_ _ _________________L E G O__________________ _ _&lt;/b&gt; &lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> El kit lego fue utilizado para desarrollar una pinza para rescatar al gato y un sensor de distancia colocado en la delantera del robot para obtener distancias del árbol y de la casa al avanzar el robot.<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> &lt;b&gt;_ _ ________________L O G I C A D E L R O B O T__________________ _ _&lt;/b&gt; &lt;br&gt; &lt;br&gt;<br /> El robot sigue la línea, cuando detecta un árbol, mediante el sensor de distancia colocado lateralmente, se detiene y gira hasta quedar posicionado directo al árbol, se avanza hasta quedar a una distancia que es calibrada para que la pinza pueda agarrar al gato, luego se se vuelve atrás un pequeño tramo de forma de no tirar el árbol y se realiza un giro de 180 grados quedando de frente a la casa, se avanza hasta quedar a una cierta distancia mediante el sensor lego de distancia y se abre la pinza para dejar al gato, luego se vuelve atrás un pequeño tramo para no chocar con la casa y se realiza un giro y se avanza en búsqueda de la línea negra, al encontrar la línea se vuelve a la iteración inicial.<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;b&gt;_ _ _________________G A L E R I A__________________ _ _&lt;/b&gt; &lt;br&gt;<br /> <br /> [[Archivo:Lagartiga2.jpg]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Archivo:Lagartiga3.jpg]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Archivo:Lagartiga4.jpg]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> == Código desarrollado ==<br /> <br /> [[Archivo:LagartijaCodigo.png]]<br /> <br /> Archivo Fuente: [[Media:Lagartija.zip]] &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> == Video ==<br /> &lt;youtube&gt;8HzKd6QhH6c&lt;/youtube&gt; &lt;br&gt;</div>

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