http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&user=Dcancela&feedformat=atomProyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]2024-03-28T12:06:37ZContribuciones del usuarioMediaWiki 1.26.2http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4516Shield CC2013-07-25T13:25:08Z<p>Dcancela: /* Método de conexión */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
* L298 (ver en Eneka o Mundo Electrónico)<br />
* 1 condensador de 100nF (Eneka)<br />
* 1 condensador de ???uF (Eneka)<br />
* 8 diodos de uso general 1N4001 o 1N4007 (Eneka)<br />
* Conectores de tipo pines para conectar la placa a la <br />
* Placa para realizar el circuito impreso o circuito ya impreso en el exterior<br />
<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
* Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
* Montar los componentes como están en la foto:<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
* Cargar el firmware V7 a la USB4Butiá<br />
<br />
* Actualizar TortuBots a la versión 20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4515Shield CC2013-07-25T13:10:52Z<p>Dcancela: /* Método de conexión */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
* L298 (ver en Eneka o Mundo Electrónico)<br />
* 1 condensador de 100nF (Eneka)<br />
* 1 condensador de ???uF (Eneka)<br />
* 8 diodos de uso general 1N4001 o 1N4007 (Eneka)<br />
* Conectores de tipo pines para conectar la placa a la <br />
* Placa para realizar el circuito impreso o circuito ya impreso en el exterior<br />
<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4514Shield CC2013-07-25T13:09:40Z<p>Dcancela: /* Método de conexión */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
* L298 (ver en Eneka o Mundo Electrónico)<br />
* 1 condensador de 100nF (Eneka)<br />
* 1 condensador de ???uF (Eneka)<br />
* 8 diodos de uso general 1N4001 o 1N4007 (Eneka)<br />
* Conectores de tipo pines para conectar la placa a la <br />
* Placa para realizar el circuito impreso o circuito ya impreso en el exterior<br />
<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia: http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185).<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4513Shield CC2013-07-25T13:04:40Z<p>Dcancela: /* Lista de materiales: */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
* L298 (ver en Eneka o Mundo Electrónico)<br />
* 1 condensador de 100nF (Eneka)<br />
* 1 condensador de ???uF (Eneka)<br />
* 8 diodos de uso general 1N4001 o 1N4007 (Eneka)<br />
* Conectores de tipo pines para conectar la placa a la <br />
* Placa para realizar el circuito impreso o circuito ya impreso en el exterior<br />
<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia: )<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4512Shield CC2013-07-25T12:41:49Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4511Shield CC2013-07-25T12:38:40Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4510Shield CC2013-07-25T12:33:07Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_m1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4509Shield CC2013-07-25T12:32:44Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4508Shield CC2013-07-25T12:26:39Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[Archivo:Shield_2.jpg]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4507Shield CC2013-07-25T12:23:27Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4506Shield CC2013-07-25T12:18:42Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4502Shield CC2013-07-22T01:03:00Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:L298hn-B_Cu.jpg&diff=4501Archivo:L298hn-B Cu.jpg2013-07-22T00:59:05Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div></div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Shield_m1.JPG&diff=4500Archivo:Shield m1.JPG2013-07-22T00:38:29Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div></div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4499Shield CC2013-07-22T00:36:46Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Además es necesario agregar un módulo de sensor en algunos de los puertos de la usb4butiá para que reconozca que tiene conectado un shield de motores de CC en lugar de los AX12.<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4498Shield CC2013-07-22T00:27:39Z<p>Dcancela: /* Shield para Motores de Corriente Contínua */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener la versión 20 de esta actividad y la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá. <br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4486Shield CC2013-06-21T13:46:56Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:<br />
Ver Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4485Shield CC2013-06-21T13:42:49Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
<br />
Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Circuito esquemático del shield:<br />
Archivos para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4484Shield CC2013-06-21T13:40:31Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]<br />
Circuito del</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4483Shield CC2013-06-21T13:25:07Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_1.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4482Shield CC2013-06-21T13:24:32Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4481Shield CC2013-06-21T13:16:20Z<p>Dcancela: Página creada con '== Shield para Motores de Corriente Contínua == Archivo:Ejempo.jpg Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra plac...'</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Ejempo.jpg]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L293) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html]</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Shield_2.JPG&diff=4480Archivo:Shield 2.JPG2013-06-21T13:12:39Z<p>Dcancela: Foto del shield de motores de CC</p>
<hr />
<div>Foto del shield de motores de CC</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Cooperativa_de_Viviendas_COFAVI90,_FUCVAM&diff=4256Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM2013-02-27T14:50:51Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>El sábado 23 de marzo se realizó una visita a la cooperativa de viviendas por ayuda mutua COFAVI90.<br />
<br />
Cuando el sol entibiaba la jornada sabatina y los mates comenzaban a humear, en aquella cooperativa se empezaba a observar la ansiedad de algunos niños, expectantes por aquella visita.<br />
Se acercaban, miraban y preguntaban, “se hace, no ?”.<br />
En el otro extremo de la ciudad y abriéndose camino con una pobre linterna a dínamo debido al corte de energía que reinaba en facultad, otros intentaban poner a los butiá y sus XO en ese mágico cofre para llevarlos con los niños. Ni el corte de energía pudo evitar que sean levantados de su aletargo veraniego para realizar la primer visita de este 2013.<br />
Y fue COFAVI90 quien tuvo la oportunidad de ver el despertar de estos pequeños verdes, que con simples movimientos y sonidos que parecen extraídos de una película de Spielberg, hacen que niños y no tan niños sientan que han logrado cosas que jamás imaginaron que podían hacer.<br />
Y fue a media mañana cuando el equipo desembarcó en Colón con toda la artillería lista para cautivar, en una nueva instancia, a todos los presentes, en su mayoría niños que promediaban los 10 años.<br />
Discutieron como avezados científicos buscando la certera definición de autómata o robot, aceptaron desafíos que asustarían a mas de uno y los resolvieron. Paso a paso las propuestas iban subiendo su nivel y en cada una de ellas éstos científicos, con sus gorras de visera, algunos casi llegando al estándar de “científico plancha”, los tomaron con entusiasmo, con decisión.<br />
Fue una jornada de las que se recordarán por un largo tiempo y, en mas de un caso, por el resto de su vida.<br />
Quedarán anécdotas que lo afirman, como la de Diego que se tuvo que ir a comer “obligado” y devoró su plato para estar nuevamente con los “enanitos verdes”.<br />
Agradecemos profundamente al escuadrón liderado por Andrés Aguiar, Alan Aguirre y Martin Giachino y apoyados en todo momento por Juan Rolando y Gonzalo Perretti.<br />
<br />
Muchísimas gracias por esa jornada!</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Cooperativa_de_Viviendas_COFAVI90,_FUCVAM&diff=4212Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM2013-02-26T02:20:14Z<p>Dcancela: Página creada con ' El sábado 23 de marzo se realizó una visita a la cooperativa de viviendas por ayuda mutua COFAVI90. En la misma participaron Andrés Aguirre, Alan Aguiar, xxxx.'</p>
<hr />
<div><br />
El sábado 23 de marzo se realizó una visita a la cooperativa de viviendas por ayuda mutua COFAVI90.<br />
<br />
En la misma participaron Andrés Aguirre, Alan Aguiar, xxxx.</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=4211Talleres y charlas2013-02-26T02:08:41Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>Escuelas/Liceos: <br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Motores&diff=3551Motores2012-12-08T23:22:29Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Motor AX12 ==<br />
<br />
== Motores de continua ==<br />
<br />
== Motor de linterna manivela ==<br />
<br />
== Motores de Paso a Paso ==<br />
<br />
Luego de varias discusiones, idas y vueltas y de algunas pruebas se decidió descartar los motores PaP para su utilización en el robot Butiá.<br />
Los motivos de su descarte fueron los siguientes:<br />
<br />
1) Uniformidad: No es fácil encontrar en cantidades considerables, motores que sean exactamente iguales. Esto provoca que no sea reproducible para todos los robots el mismo tutorial para montaje de los motores y no se puedan construir siempre con las mismas piezas.<br />
<br />
2) Electrónica extra: Estos motores requieren de electrónica extra como drivers para los motores y conversores DC/DC para elevar la tensión a valores que puedan mover a los motores.<br />
<br />
3) Mayor cantidad de pines: los motores PaP consumen mas pines que los AX12 o los de CC. Esto es una limitante para su ut(ilización junto a la placa USB4all pues los pines, en el mejor de los casos, dan justos.<br />
Se planteó la posibilidad de utilizar un microcontrolador intermediario (PIC 16F628) que pueda convertir un motor PaP en un AX12 pero se concluyó que esto puede ocasionar problemas ante cambios del firmware del microcontrolador y la diversidad de motores.<br />
<br />
por todas estas razones se descartaron los motores PaP para ser utilizados en el robot Butiá.</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Motores&diff=3550Motores2012-12-08T23:21:32Z<p>Dcancela: /* Motores de Paso a Paso */</p>
<hr />
<div>== Motor AX12 ==<br />
<br />
== Motores de continua ==<br />
<br />
== Motor de linterna manivela ==<br />
<br />
== Motores de Paso a Paso ==<br />
<br />
== Motivo de descarte ==<br />
<br />
Luego de varias discusiones, idas y vueltas y de algunas pruebas se decidió descartar los motores PaP para su utilización en el robot Butiá.<br />
Los motivos de su descarte fueron los siguientes:<br />
<br />
1) Uniformidad: No es fácil encontrar en cantidades considerables, motores que sean exactamente iguales. Esto provoca que no sea reproducible para todos los robots el mismo tutorial para montaje de los motores y no se puedan construir siempre con las mismas piezas.<br />
<br />
2) Electrónica extra: Estos motores requieren de electrónica extra como drivers para los motores y conversores DC/DC para elevar la tensión a valores que puedan mover a los motores.<br />
<br />
3) Mayor cantidad de pines: los motores PaP consumen mas pines que los AX12 o los de CC. Esto es una limitante para su ut(ilización junto a la placa USB4all pues los pines, en el mejor de los casos, dan justos.<br />
Se planteó la posibilidad de utilizar un microcontrolador intermediario (PIC 16F628) que pueda convertir un motor PaP en un AX12 pero se concluyó que esto puede ocasionar problemas ante cambios del firmware del microcontrolador y la diversidad de motores.<br />
<br />
por todas estas razones se descartaron los motores PaP para ser utilizados en el robot Butiá.</div>Dcancelahttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Motores&diff=3549Motores2012-12-08T22:51:00Z<p>Dcancela: </p>
<hr />
<div>== Motor AX12 ==<br />
<br />
== Motores de continua ==<br />
<br />
== Motor de linterna manivela ==<br />
<br />
== Motores de Paso a Paso ==</div>Dcancela