http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&user=Dearmas&feedformat=atomProyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]2024-03-28T11:37:21ZContribuciones del usuarioMediaWiki 1.26.2http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_2&diff=5627Grupo 22014-07-11T22:02:10Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div><br />
== Proyecto Paleta AX-12 ==<br />
<br />
<br />
Integrantes:<br />
<p>-Misael Mallada</p><br />
<p>-Andrés Piñeyro</p><br />
<p>-Sixto Martínez</p><br />
Tutor:<br />
<p>-Rodrigo Dearmas</p><br />
<br />
<br />
En nuestra primer reunión tuvimos un pantallazo general de los motores AX-12.<br />
Por medio de un manual pudimos ver las funciones, que a la postre van ser útiles para implementar a la hora de armar los paquetes de datos.<br />
También vimos un ejemplo de su utilización como lo puede ser una pinza, y nos dio una idea de lo que vamos a proponer como proyecto.<br />
Para nuestra próxima reunión se acordaron objetivos puntuales para ir avanzando en el tema.</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_2&diff=5626Grupo 22014-07-11T21:58:18Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Reunion n°1<br />
<br />
<br />
<p>-Misael Mallada</p><br />
<p>-Andrés Piñeyro</p><br />
<p>-Sixto Martínez</p><br />
<br />
<br />
<br />
Tutor:<br />
<p>-Rodrigo Dearmas</p><br />
<br />
<br />
En nuestra primer reunión tuvimos un pantallazo general de los motores AX-12.<br />
Por medio de un manual pudimos ver las funciones, que a la postre van ser útiles para implementar a la hora de armar los paquetes de datos.<br />
También vimos un ejemplo de su utilización como lo puede ser una pinza, y nos dio una idea de lo que vamos a proponer como proyecto.<br />
Para nuestra próxima reunión se acordaron objetivos puntuales para ir avanzando en el tema.</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Mec%C3%A1nica_Buti%C3%A1_V2.0&diff=4728Mecánica Butiá V2.02013-12-03T19:08:14Z<p>Dearmas: /* Soportes y Rueda Butiá */</p>
<hr />
<div>[[Archivo:ButiaV20.JPG | 900px | center]]<br />
<br />
== Mejoras Butiá v2.0 ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego].<br />
* Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].<br />
* Compatibilidad con Lego y Mecano<br />
* Nueva Barra de encastres.<br />
* Estructura alternativa libre de AX12.<br />
* Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria. <br />
* Componentes disponibles en Uruguay.<br />
<br />
== Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 ==<br />
<br />
Lista de elementos necesarios para la construcción:<br />
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0].<br />
* 2 [[Motores | Motores compatibles]].<br />
* 1 [[Sensores_2.0 | Sensores v2.0]].<br />
* 1 [[Pack de baterías]].<br />
* 1 Rueda loca.<br />
* 1 Chasis.<br />
* 1 Chata.<br />
* 2 Barandas.<br />
* 2 Rueda Interior.<br />
* 4 Rueda Exterior.<br />
* Bloques y Placas.<br />
* 1 Llave de encendido.<br />
* Tornillos, tuercas y arandelas.<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].<br />
* Varios Cables para motores y alimentación.<br />
* 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).<br />
<br />
<br />
<br><br />
<br />
== Chata Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Placa.png|Placa principal<br />
File:Chasis.png|Chasis<br />
File:Baranda_corta.png|Baranda<br />
</gallery><br />
<br><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ChataButia20_rev2.zip Chata Butiá]<br />
<br><br />
<br><br />
<br />
== Soportes y Rueda Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Soportes.png|Soportes para sensores, motores, etc.<br />
File:Rueda.png|Rueda<br />
</gallery><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20_rev2.zip Ruedas, bloques y placa]<br><br />
<br><br />
<br />
== Barra de Encastre Butiá ==<br />
<br />
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.<br />
<br />
[[Archivo:Barra_de_encastre_butia.png | 400px | center]]<br />
<br />
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene.<br />
La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.<br />
<br />
''Pieza lego agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadLego1.JPG<br />
File:CompatibilidadLego2.JPG<br />
File:CompatibilidadLego3.JPG<br />
File:CompatibilidadLego4.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
''Pieza mecano agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadMeccano1.JPG<br />
File:CompatibilidadMeccano2.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
''Foto de placa montada en butia''<br />
<br />
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.<br />
<br />
''Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines''<br />
<br />
=== Placa de Sensores Butiá ===<br />
<br />
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.<br />
<br />
''Foto de la placas sensor''<br />
<br />
''Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura''<br />
<br />
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.<br />
<br />
=== Accesorios de montaje ===<br />
<br />
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.<br />
<br />
''Foto del encastre para placas en paralelo''<br />
<br />
''Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis''<br />
<br />
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.<br />
<br />
''Foto de los tornillos y de alguno colocado''<br />
<br />
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo<br />
<br />
''Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips''<br />
<br />
=== Algunos ejemplos: ===<br />
<br />
Ampliar en longitud.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Ampliar en altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Acercarse al piso.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Mec%C3%A1nica_Buti%C3%A1_V2.0&diff=4727Mecánica Butiá V2.02013-12-03T19:08:00Z<p>Dearmas: /* Chata Butiá */</p>
<hr />
<div>[[Archivo:ButiaV20.JPG | 900px | center]]<br />
<br />
== Mejoras Butiá v2.0 ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego].<br />
* Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].<br />
* Compatibilidad con Lego y Mecano<br />
* Nueva Barra de encastres.<br />
* Estructura alternativa libre de AX12.<br />
* Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria. <br />
* Componentes disponibles en Uruguay.<br />
<br />
== Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 ==<br />
<br />
Lista de elementos necesarios para la construcción:<br />
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0].<br />
* 2 [[Motores | Motores compatibles]].<br />
* 1 [[Sensores_2.0 | Sensores v2.0]].<br />
* 1 [[Pack de baterías]].<br />
* 1 Rueda loca.<br />
* 1 Chasis.<br />
* 1 Chata.<br />
* 2 Barandas.<br />
* 2 Rueda Interior.<br />
* 4 Rueda Exterior.<br />
* Bloques y Placas.<br />
* 1 Llave de encendido.<br />
* Tornillos, tuercas y arandelas.<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].<br />
* Varios Cables para motores y alimentación.<br />
* 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).<br />
<br />
<br />
<br><br />
<br />
== Chata Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Placa.png|Placa principal<br />
File:Chasis.png|Chasis<br />
File:Baranda_corta.png|Baranda<br />
</gallery><br />
<br><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ChataButia20_rev2.zip Chata Butiá]<br />
<br><br />
<br><br />
<br />
== Soportes y Rueda Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Soportes.png|Soportes para sensores, motores, etc.<br />
File:Rueda.png|Rueda<br />
</gallery><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20.zip Ruedas, bloques y placa]<br><br />
<br><br />
<br />
== Barra de Encastre Butiá ==<br />
<br />
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.<br />
<br />
[[Archivo:Barra_de_encastre_butia.png | 400px | center]]<br />
<br />
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene.<br />
La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.<br />
<br />
''Pieza lego agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadLego1.JPG<br />
File:CompatibilidadLego2.JPG<br />
File:CompatibilidadLego3.JPG<br />
File:CompatibilidadLego4.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
''Pieza mecano agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadMeccano1.JPG<br />
File:CompatibilidadMeccano2.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
''Foto de placa montada en butia''<br />
<br />
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.<br />
<br />
''Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines''<br />
<br />
=== Placa de Sensores Butiá ===<br />
<br />
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.<br />
<br />
''Foto de la placas sensor''<br />
<br />
''Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura''<br />
<br />
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.<br />
<br />
=== Accesorios de montaje ===<br />
<br />
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.<br />
<br />
''Foto del encastre para placas en paralelo''<br />
<br />
''Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis''<br />
<br />
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.<br />
<br />
''Foto de los tornillos y de alguno colocado''<br />
<br />
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo<br />
<br />
''Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips''<br />
<br />
=== Algunos ejemplos: ===<br />
<br />
Ampliar en longitud.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Ampliar en altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Acercarse al piso.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Rueda.png&diff=4726Archivo:Rueda.png2013-12-03T19:06:52Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Rueda.png»</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Soportes.png&diff=4725Archivo:Soportes.png2013-12-03T19:06:20Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Soportes.png»</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Baranda_corta.png&diff=4724Archivo:Baranda corta.png2013-12-03T19:05:22Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Baranda corta.png»</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Placa.png&diff=4723Archivo:Placa.png2013-12-03T19:03:48Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Placa.png»</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Placa.png&diff=4722Archivo:Placa.png2013-12-03T19:01:01Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Placa.png»: Revertido a la versión subida el 25 feb 2013 a las 21:29</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Placa.png&diff=4721Archivo:Placa.png2013-12-03T19:00:29Z<p>Dearmas: subió una nueva versión de «Archivo:Placa.png»</p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=4570Talleres y charlas2013-09-09T15:40:53Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Escuelas/Liceos: <br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
<br />
[[Taller AnTel, Montevideo, 03/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Salto, Montevideo, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Tacuarembó, Montevideo, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[Escuela Nº 193, Montevideo, 03/09/2013]]<br><br />
[[Escuela Nº 82, Colonia, 21/06/2013]]<br><br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=4463Wiki Butiá2013-06-13T19:27:47Z<p>Dearmas: /* Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Miércoles a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=4462Wiki Butiá2013-06-13T19:26:48Z<p>Dearmas: /* Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Miércoles a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4461Plug and play2013-06-06T20:16:58Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa USB4Butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br/><br/><br />
<br />
[[Archivo: Pnp1.png | 600px]]<br/><br />
Paleta Butiá con el robot conectado.<br/><br />
[[Archivo: Pnp2.png | 600px]]<br/><br />
Paleta Butiá con el robot conectado y dos sensores (Grises en puerto 2 y Distancia en puerto 1).<br/></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4460Plug and play2013-06-06T20:16:03Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br />
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Paleta Butiá con el robot conectado.<br/><br />
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Paleta Butiá con el robot conectado y dos sensores (Grises en puerto 2 y Distancia en puerto 1).<br/></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4459Plug and play2013-06-06T20:15:06Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br />
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Paleta Butiá con el robot conectado.<br/><br />
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Paleta Butiá con el robot conectado y dos sensores (Grises y Distancia).<br/></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4458Plug and play2013-06-06T20:14:32Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
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'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
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Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br />
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Paleta Butiá con el robot conectado.<br />
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Paleta Butiá con el robot conectado y dos sensores (Grises y Distancia).</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4457Plug and play2013-06-06T20:08:47Z<p>Dearmas: </p>
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<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
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''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
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<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
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'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br />
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[[Archivo: Pnp1.png | 600px]]<br />
Paleta Butiá con el robot conectado.<br />
[[Archivo: Pnp2.png | 600px]]<br />
Paleta Butiá con el robot conectado y dos sensores (Grises y Distancia).</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4456Plug and play2013-06-06T20:05:37Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.<br />
<br />
[[Archivo: Pnp1.png | 600px]]<br />
[[Archivo: Pnp2.png | 600px]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Pnp2.png&diff=4455Archivo:Pnp2.png2013-06-06T20:05:06Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Pnp1.png&diff=4454Archivo:Pnp1.png2013-06-06T20:04:39Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=4453Wiki Butiá2013-06-06T20:03:30Z<p>Dearmas: /* Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Miércoles a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
Desafío avanzado ---- Próximamente<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4452Plug and play2013-06-06T19:34:14Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug en USB4Butiá'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Plug_and_play&diff=4451Plug and play2013-06-06T19:33:51Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>'''''Definición Plug & Play'''''<br />
<br />
''Plug&play'' (conocida también por su abreviatura PnP) es la tecnología que permite a un dispositivo informático ser conectado a un ordenador sin tener que configurar (mediante jumpers o software específico proporcionado por el fabricante) ni proporcionar parámetros a sus controladores (drivers). Para que sea posible, el sistema operativo con el que funciona el ordenador debe tener soporte para dicho dispositivo.<br />
<br />
La frase ''plug-and-play'' se traduce como enchufar y usar. No obstante, esta tecnología en la mayoría de los casos se describe mejor por la frase apagar, enchufar, encender y listo.<br />
<br />
<br />
'''''Definición Hot Plug'''''<br />
<br />
Conexión en caliente, traducido del inglés ''hot-plug'', es la capacidad que tienen algunos periféricos de poderse enchufar o desenchufar al ordenador, sin apagar el mismo, y funcionar correctamente.<br />
<br />
Entre las conexiones con capacidad ''"hot-plug"'' se encuentran las conexiones ''USB, Firewire, SATA ''y'' SAS.'' Las conexiones en ''serie'', en ''paralelo'' y ''PS/2'' (ratón y teclado), podrían no estar adaptadas para conexión y desconexión con el ordenador encendido, ya que se podrían quemar los puertos o el periférico.<br />
<br />
<br />
'''''PnP + Hot-Plug'''''<br />
<br />
La placa usb4butiá esta diseñada para que fácilmente conectemos los sensores que deseamos utilizar y no debamos preocuparnos por configuraciones engorrosas y nos concentremos en programar nuestro robot. Cuenta con un sistema plug&play y hot-plug.<br />
<br />
Como los sensores/actuadores son en su mayoría dispositivos pasivos no hay posibilidad que ellos puedan notificar su presencia ni su identidad al firmware. Para sobrellevar esto se utiliza un pin de identificación, y se define una tabla con valores de resistencia asociados a cada sensor del kit butiá. De esta manera, un valor de resistencia define unívocamente un sensor.<br />
<br />
Trabajando con TurtleBots podemos ver que si tenemos un robot conectado, los bloques correspondientes a los sensores aparecen en color gris.<br />
Cuando conectamos un nuevo sensor vemos que en pocos segundos, el bloque correspondiente cambia de color a verde y se agrega el número de puerto al cual el sensor fué conectado. Esto es lo que el sistema PnP + Hot-Plug de la placa USB4Butiá nos permite, conectar y desconectar diferentes dispositivos en cualquiera de sus 6 puertos sin tener que apagar ni desconectar ninguna otra cosa, permitiendo tener cualquiera de estos dispositivos prontos para usar en instantes.</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_24-25/05/2013&diff=4448Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/20132013-05-29T15:54:57Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores.<br />
En los talleres dirigidos a alumnos participaron unos 20 jóvenes de 3er. grado en el horario de la mañana y unos 20 más en el horario de la tarde. Los talleres constaron de una parte teórica donde se contó acerca del proyecto y se explicaron las herramientas a utilizar, luego de eso se formaron grupos y trabajaron con los robots. Los ejercicios/desafíos planteados fueron: Mover el robot hacia adelante, mover el robot hacia adelante, girar y volver, armar un seguidor de línea. Por último se explicaron brevemente los desafíos básico y escolar para el SUMO.UY 2013.<br />
En el taller dirigido a docentes participaron unas 10 personas. Se explicó en detalle donde conseguir el TurtleBots, como instalarlo en las diferentes computadoras (XO, Ubuntu) y luego se explicó como utilizar la herramienta TurtleBots. Luego de esto se formaron grupos de 2 personas se propusieron diferentes ejercicios: mover el robot, que el robot se mueva cuando se aprete un botón, seguidor de lineas simple y seguidor de lineas con 2 sensores. Como cierre del taller se presentaron los diferentes desafíos para el SUMO.UY 2013, se invitó a todos a participar y a que alienten a los niños a trabajar con los robots. Algunas [https://www.facebook.com/media/set/?set=oa.663716783645443&type=1 fotos].<br />
<br />
[[Archivo:foto_tacua.JPG | 600px]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Foto_tacua.JPG&diff=4447Archivo:Foto tacua.JPG2013-05-29T15:53:49Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_24-25/05/2013&diff=4446Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/20132013-05-28T20:02:11Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores.<br />
En los talleres dirigidos a alumnos participaron unos 20 jóvenes de 3er. grado en el horario de la mañana y unos 20 más en el horario de la tarde. Los talleres constaron de una parte teórica donde se contó acerca del proyecto y se explicaron las herramientas a utilizar, luego de eso se formaron grupos y trabajaron con los robots. Los ejercicios/desafíos planteados fueron: Mover el robot hacia adelante, mover el robot hacia adelante, girar y volver, armar un seguidor de línea. Por último se explicaron brevemente los desafíos básico y escolar para el SUMO.UY 2013.<br />
En el taller dirigido a docentes participaron unas 10 personas. Se explicó en detalle donde conseguir el TurtleBots, como instalarlo en las diferentes computadoras (XO, Ubuntu) y luego se explicó como utilizar la herramienta TurtleBots. Luego de esto se formaron grupos de 2 personas se propusieron diferentes ejercicios: mover el robot, que el robot se mueva cuando se aprete un botón, seguidor de lineas simple y seguidor de lineas con 2 sensores. Como cierre del taller se presentaron los diferentes desafíos para el SUMO.UY 2013, se invitó a todos a participar y a que alienten a los niños a trabajar con los robots. Algunas [https://www.facebook.com/media/set/?set=oa.663716783645443&type=1 fotos].</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_24-25/05/2013&diff=4445Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/20132013-05-28T20:00:12Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores.<br />
En los talleres dirigidos a alumnos participaron unos 20 jóvenes de 3er. grado en el horario de la mañana y unos 20 más en el horario de la tarde. Los talleres constaron de una parte teórica donde se contó acerca del proyecto y se explicaron las herramientas a utilizar, luego de eso se formaron grupos y trabajaron con los robots. Los ejercicios/desafíos planteados fueron: Mover el robot hacia adelante, mover el robot hacia adelante, girar y volver, armar un seguidor de línea. Por último se explicaron brevemente los desafíos básico y escolar para el SUMO.UY 2013.<br />
En el taller dirigido a docentes participaron unas 10 personas. Se explicó en detalle donde conseguir el TurtleBots, como instalarlo en las diferentes computadoras (XO, Ubuntu) y luego se explicó como utilizar la herramienta TurtleBots. Luego de esto se formaron grupos de 2 personas se propusieron diferentes ejercicios: mover el robot, que el robot se mueva cuando se aprete un botón, seguidor de lineas simple y seguidor de lineas con 2 sensores. Como cierre del taller se presentaron los diferentes desafíos para el SUMO.UY 2013, se invitó a todos a participar y a que alienten a los niños a trabajar con los robots.</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_24-25/05/2013&diff=4443Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/20132013-05-28T19:33:10Z<p>Dearmas: Liceo N°5, Tacuarembó, 23-24/05/2013 trasladada a Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013: error en fecha</p>
<hr />
<div>En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores.<br />
En el primer taller dirigido a alumnos, participaron unos 20 jóvenes de 3er. grado</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_23-24/05/2013&diff=4444Liceo N°5, Tacuarembó, 23-24/05/20132013-05-28T19:33:10Z<p>Dearmas: Liceo N°5, Tacuarembó, 23-24/05/2013 trasladada a Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013: error en fecha</p>
<hr />
<div>#REDIRECCIÓN [[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=4442Talleres y charlas2013-05-28T19:31:56Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Escuelas/Liceos: <br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Liceo_N%C2%B05,_Tacuaremb%C3%B3,_24-25/05/2013&diff=4441Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/20132013-05-28T19:30:28Z<p>Dearmas: Página creada con 'En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores. En el primer taller dirigido a...'</p>
<hr />
<div>En el liceo N°5 de Tacuarembó en los días 24 y 25 de Mayo de 2013 se realizaron 3 talleres, siendo 2 de ellos para alumnos y 1 para profesores.<br />
En el primer taller dirigido a alumnos, participaron unos 20 jóvenes de 3er. grado</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=4440Talleres y charlas2013-05-28T19:24:36Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Escuelas/Liceos: <br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 23-24/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=4439Talleres y charlas2013-05-28T19:23:58Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Escuelas/Liceos: <br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=FlashearIdAX12&diff=4339FlashearIdAX122013-04-02T19:10:06Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>Para modificar el ID de los motores AX12 existen varias maneras. Describiremos una de ellas a continuación:<br />
<br />
Materiales necesarios:<br />
1- Conversor usb- RS232<br />
2- Cable serial-CM-510<br />
3- Bloque CM-510<br />
4- Cargador Bioloid<br />
5- Cable dinamixel<br />
6- Motor AX12<br />
<br />
Conexiones:<br />
Conectar el conversor usb-serial a la computadora. Luego, conectar el adaptador al bloque CM-510. Además, alimentar el CM-510 con el cargador Bioloid. Finalmente, conectar un motor AX12 al bloque CM-510.<br />
<br />
==Actividad ButiaAX12ID==<br />
<br />
EN CONSTRUCCIÓN<br />
<br />
La actividad ButiaAX12ID nos permite cambiar el ID de los motores Dynamixel AX-12. Para ello conectaremos solo 1 motor a la placa USB4Butiá y procederemos a cambiar el ID.<br><br><br />
[[Archivo: Sc.png | 300px | ButiaAX12ID]]<br><br><br />
Como podemos ver en el Screenshot la actividad tiene básicamente 3 botones, uno para cambiar el ID del motor IZQUIERDO del Butiá, otro para cambiar el ID del motor DERECHO del Butiá y por último un botón para asignar el ID que nosotros querramos (entre 0 y 253) que elegiremos del combobox que está sobre este.<br />
<br />
ATENCIÓN: Para flashear satisfactoriamente los motores debemos asegurarnos que la placa USB4Butiá tenga el firmware VERSIÓN 6, sino lo podemos cambiar con [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grabar_Firmware esta] actividad.<br />
<br />
<br />
==Referencias==<br />
<br />
[http://apollo.upc.es/humanoide/trac/wiki/UsingCM5 | Using CM5]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Sc.png&diff=4338Archivo:Sc.png2013-04-02T18:38:48Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Sumo.uy_historial_desafios_Buti%C3%A1&diff=3996Sumo.uy historial desafios Butiá2013-02-04T16:56:34Z<p>Dearmas: /* Sumo.uy 2011 */</p>
<hr />
<div>==Sumo.uy 2012==<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] <br><br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá] <br><br />
<br />
==Sumo.uy 2011==<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá]<br><br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafioAvanzadoButia2011.pdf Desafío avanzado butiá]<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3814TurtleBots2013-01-17T20:27:56Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
[[Archivo:Fm.png]]<br />
<br />
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.<br />
<br />
Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]<br />
<br />
<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Fm.png&diff=3812Archivo:Fm.png2013-01-17T20:26:41Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3811TurtleBots2013-01-17T20:21:20Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3810TurtleBots2013-01-17T20:05:57Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3809TurtleBots2013-01-17T20:05:16Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
Plugin Lego NXT<br />
<br />
Plugin Lego WeDo<br />
<br />
Plugin FollowMe<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3808TurtleBots2013-01-17T20:02:38Z<p>Dearmas: /* TurtleBots */</p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
Plugin Butiá<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
Plugin Lego NXT<br />
<br />
Plugin Lego WeDo<br />
<br />
Plugin FollowMe<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TurtleBots&diff=3806TurtleBots2013-01-17T19:43:16Z<p>Dearmas: Página creada con '== TurtleBots == [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Lo...'</p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br><br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)<br />
<br />
Plugin Butiá<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
<br />
Plugin Lego NXT<br />
<br />
Plugin Lego WeDo<br />
<br />
Plugin FollowMe<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Tb3.png&diff=3805Archivo:Tb3.png2013-01-17T19:42:27Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Tb.png&diff=3804Archivo:Tb.png2013-01-17T19:28:12Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Tb2.png&diff=3803Archivo:Tb2.png2013-01-17T19:20:05Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Tb1.png&diff=3802Archivo:Tb1.png2013-01-17T19:19:47Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div></div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=3801Wiki Butiá2013-01-17T18:02:20Z<p>Dearmas: /* Lenguajes de programación */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:<br />
<br />
<!--[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá]-->* Desafío básico butiá '''próximamente''' <br><br />
<br />
<!--[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá]-->* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' <br><br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusion" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TurtleBots]]<br><br />
[[TortugArteButiá]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Curso módulo taller Butiá ==<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]</div>Dearmashttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Componentes&diff=3706Componentes2013-01-10T16:13:49Z<p>Dearmas: </p>
<hr />
<div>* [http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550 x1 ] [[ Media: PIC18F4550.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Zócalo DIP de 40 pines x1 ] [[Media: 40pin_dip_sokect.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 Conector Rj45 hembra x6 ] [[Media: Rj45_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 Conector USB tipo B hembra x1 ] [[Media: Conn_USB_B_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/3021001-03/Q361-ND/1531288 Cable USB tipo A macho B macho (como el de impresora)] [[Media: Conn_USB_A_macho_B_macho.png | (img)]]<br />
* [[Media: Plancha_cobre.png | Plancha de cobre (PCB virgen)]]<br />
* [http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD Conector bus AX12 hembra x1][http://media.digikey.com/photos/Molex/22-05-7035.JPG (img) ]<br />
* Resistencias 120Ω x1<br />
* Resistencias 390Ω x2<br />
* Resistencias 1kΩ x2<br />
* Resistencias 10kΩ x8<br />
* Resistencias 1MΩ x1<br />
* Condensadores 22pf x4<br />
* Condensadores 0.1uf x4<br />
* Condensadores 0.47uf x1<br />
* Condensador electrolítico 10uf x1<br />
* [[Media: diodo.png | Diodo 1N5819 x1]]<br />
* [[Media: led.png| Led x1]]<br />
* [[Media: cristal_20mhz.png | Cristal 20MHz x1 (si es de los bajitos mejor)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/VT200F-6PF20PPM/728-1000-ND/1626715 Cristal 32.768KHz x1 (opcional)] [[Media: cristal_32.768khz.png | (img)]]<br />
* [[Media: Pulsador.png | Microswitch: Pulsador tecla mini L: 4.3mm x2]]</div>Dearmas