http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&user=Gamorin&feedformat=atomProyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]2024-03-28T13:02:36ZContribuciones del usuarioMediaWiki 1.26.2http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=9616Wiki Butiá2019-08-28T12:38:01Z<p>Gamorin: /* Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto contó con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel] del 2013 al 2015, y de la [http://www.anii.org.uy/ ANII] en 2009.<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
* [[Instructivo diagnostico|Instructivo Diagnostico]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá ==<br />
<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2019|Espacio de documentación de los grupos 2019]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
* [[valija_viajera| Proyecto - Valija viajera]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://udelar.edu.uy/eduper/wp-content/uploads/sites/29/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Proyectos de grado ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=9615Wiki Butiá2019-08-28T12:36:57Z<p>Gamorin: </p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto contó con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel] del 2013 al 2015, y de la [http://www.anii.org.uy/ ANII] en 2009.<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
* [[Instructivo diagnostico|Instructivo Diagnostico]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá ==<br />
{{AP|Proyectos TRE}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2019|Espacio de documentación de los grupos 2019]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
* [[valija_viajera| Proyecto - Valija viajera]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://udelar.edu.uy/eduper/wp-content/uploads/sites/29/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Proyectos de grado ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Proyecto_Buti%C3%A1:Portal_de_la_comunidad&diff=8745Proyecto Butiá:Portal de la comunidad2017-06-07T18:27:49Z<p>Gamorin: /* Actas de Reuniones */</p>
<hr />
<div>== Actas de Reuniones ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/9/90/ActaReunion-12-05.pdf Acta de reunión 12 de Mayo de 2017]<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/e/ef/ActaReunionMayo2017-2.pdf Acta de reunión 26 de Mayo de 2017]</div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:ActaReunionMayo2017-2.pdf&diff=8744Archivo:ActaReunionMayo2017-2.pdf2017-06-07T18:26:25Z<p>Gamorin: </p>
<hr />
<div></div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Proyecto_Buti%C3%A1:Portal_de_la_comunidad&diff=8743Proyecto Butiá:Portal de la comunidad2017-05-18T16:19:03Z<p>Gamorin: </p>
<hr />
<div>== Actas de Reuniones ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/9/90/ActaReunion-12-05.pdf Acta de reunión 12 de Mayo de 2017]</div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:ActaReunion-12-05.pdf&diff=8742Archivo:ActaReunion-12-05.pdf2017-05-18T16:17:41Z<p>Gamorin: </p>
<hr />
<div></div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Especificaciones_fabricaci%C3%B3n&diff=8741Especificaciones fabricación2017-05-09T18:26:48Z<p>Gamorin: /* Placa Genéricos */</p>
<hr />
<div>== Placa USB4Butiá ==<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials USB4Butiá'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550]|| 1 || microcontroller||PIC18F4550 <br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Socket 40pin]||1||socket for the microcontroller||under PIC18F4550 <br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 USB Female Type B]||1||CONN USB RECEPT R/A TYPE B 4POS||USB_B <br />
|- <br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD ax12 bus connector] ||1|| CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN||AX-12 <br />
|-<br />
|Resistor 120Ω||1||resistor 5% tolerance, 1/4w power||120Ω <br />
|-<br />
|Resistor 390Ω||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||390Ω<br />
|-<br />
|Resistor 1KΩ||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1KΩ<br />
|-<br />
|Resistor 10KΩ||11|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||10KΩ<br />
|-<br />
|Resistor 1MΩ||1|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1MΩ<br />
|-<br />
|22PF||2||capacitor||22pF<br />
|-<br />
|0.1UF||4||capacitor||0.1uF<br />
|-<br />
|0.47UF||1||capacitor||0.47uF<br />
|-<br />
|[http://www.newark.com/rubycon/25nw710mefc6-3x7/capacitor-alum-elect-10uf-25v-20/dp/54T5342?in_merch=Popular%20Capacitors electrolitic capacitor 10UF, 25V, 20%]||1|| lower than 7mm||10uF<br />
|-<br />
|Led 3mm||1||standar 3mm led color green ||LED<br />
|-<br />
|20MHZ crystal||1||HC49S-20-B-30-30-F-20.000MHz must be with height less than 7mm||Crystal 20MHZ<br />
|-<br />
|switch||2|| 4.3mm microswitch|| RST SW1, PROG SW2<br />
|-<br />
|Female Header||11||Contact spacing 2.54mm (0.1")||h1..h11 <br />
|-<br />
|} <br />
<br />
PCB material specification: <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCB2015/usb4butia1.9.0_lr.zip USB4Butiá Gerber file]<br />
<br />
== Shield para motores ==<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of materials for USB4Butiá motor shield'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298 <br />
|-<br />
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8 <br />
|-<br />
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4<br />
|- <br />
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2 <br />
|-<br />
|}<br />
<br />
PCB material specification: <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]<br />
<br />
== Placa Sensores ==<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials allselasercut'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||5|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471B/P10379TB-ND/268464 470uf electronic capacitor]||1|| CAP ALUM 470UF 25V 20% RADIAL || C1 CAPAPOL <br />
|-<br />
|Resistor 10kΩ||4||5% tolerance, 1/4w power|| R10kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 6.8kΩ||1||5% tolerance, 1/4w power || R6.8kΩ<br />
|- <br />
|Resistor 120Ω||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R120Ω<br />
|-<br />
|Resistor 1kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R1kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 68kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R68kΩ<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=365-1174-ND Led]||2||HIGH INTENSITY LED 525NM ROUND GREEN 3MM like digikey part 365-1174-ND||LED <br />
|-<br />
|[http://www.aliexpress.com/item/LXD4548-CdS-Photoconductive-cells-CdS-Photoresistor/473940099.html Photoresistor]||3|| 10K-200K OHM 4.20MM Ceramic Substrate(Length x Width x Height):L4.3mm X W3.4mm X H1.8mm like LXD4548||LDR <br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en/sensors-transducers/optical-sensors-distance-measuring/1967026?k=GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F]||1|| SENSOR DISTANCE MEASURE 80CM ANLG||sharp <br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=KS-03Q-02 Pushbutton]||1|| like digkey KS-03Q-02 product||SW_PUSH<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ACC-C17-3/EG4805-ND/2116284 Pushbutton cap]||1|| like digikey ACC-C17-6 product ||<br />
|-<br />
|}<br />
<br />
PCB material specification: <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/allsenlasercutV2.zip Sensor kit Gerber file]<br />
* Each module specified in plantilla_allsenV2_lasercut-F_SilkS must be cuted with mouse bite technique or similar<br />
* The sharp sensor must be connected in this way [[Archivo:Sharp.jpg]]<br />
* To make more robust the connections please pass the cable througth the holes before doing the soldiering. TODO attach a new picture<br />
<br />
=====Other important specifications about sensors PCB=====<br />
*mouse bite to separate sensors<br />
*low height capacitors<br />
*High intensity LED<br />
<br />
==Placa Genéricos==<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials genérico'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45<br />
|-<br />
|[http://www.dx.com/p/diy-3-5mm-audio-jack-20-piece-pack-122555#.VQjY19bALFY Audio Jack]||2|| Female 3,5mm audio jack || JACK_5P <br />
|-<br />
|Resistor 1.5kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power|| 1,5kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 2.2kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power || 2,2kΩ<br />
|- <br />
|Resistor 3.9kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 3,9kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 100kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 100kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 150kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 150kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 220kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 220kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 6,8kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 6,8kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 22kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 22kΩ<br />
|-<br />
|Resistor 15kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 15kΩ<br />
|-<br />
|Diode||4|| diode type 1N4148 || 1N4148<br />
|-<br />
|[http://www.dx.com/p/3-pin-screw-terminal-block-connectors-20-piece-pack-122491#.VQkButbALFY Bornera]||4||3 PIN Bornier connector||Conn_Sensor<br />
|-<br />
|[http://www.dx.com/p/2-54mm-mini-jumper-connector-black-50-piece-pack-123648#.VQkCftbALFY Jumper]||12|| Jumper <br />
|}<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/c/cf/Plantilla_generico.zip Plantilla Genérico]<br />
<br />
=====Other important specifications about sensors PCB=====<br />
*mouse bite to separate sensors</div>Gamorinhttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Plantilla_generico.zip&diff=8740Archivo:Plantilla generico.zip2017-05-09T18:24:07Z<p>Gamorin: </p>
<hr />
<div></div>Gamorin