Grupo 7 - Historial de revisiones

Gonzalo.mercadante en 13:57 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:57 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:54 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:53 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:53 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:51 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:50 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:50 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante en 13:49 18 abr 2015

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Gonzalo.mercadante: /* Generales */

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‎Generales

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Línea 50:		Línea 50:

	*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego. Esto posiblemente se deba a que los sensores de distancia del kit Lego utilizan ultrasonido, mientras que los del kit Butiá utilizan infrarrojo.		*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego. Esto posiblemente se deba a que los sensores de distancia del kit Lego utilizan ultrasonido, mientras que los del kit Butiá utilizan infrarrojo.
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	===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===		===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

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Línea 48:		Línea 48:

	===Generales===		===Generales===
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−	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
−	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

	*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego. Esto posiblemente se deba a que los sensores de distancia del kit Lego utilizan ultrasonido, mientras que los del kit Butiá utilizan infrarrojo.		*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego. Esto posiblemente se deba a que los sensores de distancia del kit Lego utilizan ultrasonido, mientras que los del kit Butiá utilizan infrarrojo.

@@ Línea 59: / Línea 59: @@
 * '''Movimiento:''' El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro. Butiá es más fácil de manejar si se quiere un movimiento simple pero lego permite un mejor manejo mediante la potencia y las rotaciones.
 <br/>
-* '''Medir distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.
+* '''Distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.

@@ Línea 59: / Línea 59: @@
 * '''Movimiento:''' El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro. Butiá es más fácil de manejar si se quiere un movimiento simple pero lego permite un mejor manejo mediante la potencia y las rotaciones.
 <br/>
-* '''Senso distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.
+* '''Medir distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.

@@ Línea 59: / Línea 59: @@
 * '''Movimiento:''' El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro. Butiá es más fácil de manejar si se quiere un movimiento simple pero lego permite un mejor manejo mediante la potencia y las rotaciones.
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-* '''Distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.
+* '''Senso distancia:''' Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro. Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.

@@ Línea 58: / Línea 58: @@
 *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
 *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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-* Movimiento: El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro.
+* Movimiento: El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro. Butiá es más fácil de manejar si se quiere un movimiento simple pero lego permite un mejor manejo mediante la potencia y las rotaciones.
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 * Distancia: Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro.
 Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.

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Línea 58:		Línea 58:
	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.		*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos		*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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		+	* Movimiento: El manejo del movimiento en ambos kits es diferente, por lo tanto dependiendo de qué tipo de movimiento se pretenda, puede convenir utilizar uno o el otro.
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		+	* Distancia: Como se mencionó anteriormente, Lego utiliza ultrasonido mientras que butiá utiliza infrarrojo, por lo tanto esto puede llevar a que dependiendo de ciertas condiciones, uno de los dos funciones mejor que el otro.
		+	Por ejemplo, en el caso del sensor de ultrasonido de Lego, no influyen ni los materiales ni los colores para sensar la distancia. Esto puede considerarse una ventaja sobre butiá.

@@ Línea 52: / Línea 52: @@
 *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
-*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego.
+*Luego de realizadas las pruebas, se pudo ver que para algunos sensores el kit Lego era más preciso. En el caso de butia, para una misma situación, los valores obtenidos podían llegar a variar bastante. Un ejemplo de esto es el sensor de distancia, que colocado a una misma distancia, se obtenían valores que variaban más que en el caso Lego. Esto posiblemente se deba a que los sensores de distancia del kit Lego utilizan ultrasonido, mientras que los del kit Butiá utilizan infrarrojo.
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 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===