Usb4all shield butia - Historial de revisiones

Edgardo en 13:23 26 dic 2011

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Andres en 04:24 7 ago 2011

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Andres en 04:23 7 ago 2011

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Andres en 04:22 7 ago 2011

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Andres en 04:00 2 ago 2011

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Andres en 23:25 30 jul 2011

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Santiago en 15:08 30 jul 2011

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Santiago en 15:02 30 jul 2011

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 [[Archivo:shield_usb4all1.jpg|720px]]<br>
 Los fuentes pueden encontrarse en el directorio ''shield_butia_rj45_rj11'', están realizados utilizando [http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/ Kicad] el cual posee licencia GPL.<br>
-Al igual que otros programas de diseño de circuitos, Kicad permite exportar a formato ''gerber''. Este formato permite su utilización por maquinas de producción de circuitos impresos, en el mercado local existen varias empresas brindan este servicio utilizando el formato gerber. También existen sitios en internet que fabrican y envian por correo el producto. Hay que tener en cuenta que el circuito cuenta con dos capas, lo que hace más complejo la realización con métodos manuales.<br>La lista de componentes necesarios para realizar un shield es la siguiente:<br>
+Al igual que otros programas de diseño de circuitos, Kicad permite exportar a formato ''gerber''. Este formato permite su utilización por maquinas de producción de circuitos impresos, en el mercado local existen varias empresas brindan este servicio utilizando el formato gerber. También existen sitios en internet que fabrican y envían por correo el producto. Hay que tener en cuenta que el circuito cuenta con dos capas, lo que hace más complejo la realización con métodos manuales.<br>La lista de componentes necesarios para realizar un shield es la siguiente:<br>
 * 1 PCB shield butiá USB4all
 * 2 Conector tira zócalo 40 terminales
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 * resistencias de diferentes valor para sensores
-Este shield busca solucionar los problemas indentificados en el [[Construccion_shield_v1.0|shieldv1]], como ser el gasto inecesario de pines para realizar la identificación del dispositivo conectado, asi como ser más robusto mecánicamente con los conectores.<br>Pistas y ruteo más amplio para evitar la introducción de corto circuitos debido a la imprecisión que muchas casas manejan a la hora de fabricar circuitos.<br>También intenta homogeneizar los conectores, utilizando para los motores el mismo tipo de conector que para el resto de los sensores/actuadores.<br> Por otro lado, mantiene muy buenas ideas que fueron incorporadas en el [[Construccion_shield_v1.0|shieldv1]] como ser la identificación de dispositivos mediante pines dedicados a esa tarea. Este mecanismo de plug&play permite conectar cualquier sensor/actuador en cualquier puerto del shield, evitando etapas de configuración en el software.<br>
+Este shield busca solucionar los problemas indentificados en el [[Construccion_shield_v1.0|shieldv1]], como ser el gasto innecesario de pines para realizar la identificación del dispositivo conectado, asi como ser más robusto mecánicamente con los conectores.<br>Pistas y ruteo más amplio para evitar la introducción de corto circuitos debido a la imprecisión que muchas casas manejan a la hora de fabricar circuitos.<br>También intenta homogeneizar los conectores, utilizando para los motores el mismo tipo de conector que para el resto de los sensores/actuadores.<br> Por otro lado, mantiene muy buenas ideas que fueron incorporadas en el [[Construccion_shield_v1.0|shieldv1]] como ser la identificación de dispositivos mediante pines dedicados a esa tarea. Este mecanismo de plug&play permite conectar cualquier sensor/actuador en cualquier puerto del shield, evitando etapas de configuración en el software.<br>
-La idea fundamental del shield es reducir la cantidad de pines de identificación a un solo pin del microcontrolador. Para esto se  utiliza un multiplexor analógico [http://www.ee.mut.ac.th/datasheet/doc/MC14051.pdf MC14051]. El multiplexor recibe como entrada los 8 pines de identificación (uno por cada coenctor físico), y mediante 3 pines de direccionamiento se multiplexa los valores de identificación de cada puerto. Para esta tarea se usan 4 bits de microcontrolador, uno para el pin de identificación multiplexado y tres para direcionamiento en el multiplexor.
+La idea fundamental del shield es reducir la cantidad de pines de identificación a un solo pin del microcontrolador. Para esto se  utiliza un multiplexor analógico [http://www.ee.mut.ac.th/datasheet/doc/MC14051.pdf MC14051]. El multiplexor recibe como entrada los 8 pines de identificación (uno por cada conector físico), y mediante 3 pines de direccionamiento se multiplexa los valores de identificación de cada puerto. Para esta tarea se usan 4 bits de microcontrolador, uno para el pin de identificación multiplexado y tres para direccionamiento en el multiplexor.
 == Pasos ==

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 La tensión aproximada del identificador esta dada por la siguiente ecuación:<br>
 [[Archivo:divresistivo.png]]<br>
-Ese voltaje es medido por el pin 10 de la PIC18f4550.
+<br>
 El diseño e implementación de este circuito no hubiera podido ser realizado sin la ayuda e ideas aportadas por Santiago Reyes.<br>

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 En cambio la resistencia R1 es variable lo que nos brinda un margen de acción que nos permite tener diferentes identificadores, lo que nos permite reconocer que sensor ha sido conectado.<br>
 Esta resistencia se conecta a VCC(5V) y se encuentra en el lado del sensor.<br>
-La tensión aproximada del identificador esta dada por la siguiente ecuación:
+La tensión aproximada del identificador esta dada por la siguiente ecuación:<br>
-[[Archivo:divresistivo.png]]
+[[Archivo:divresistivo.png]]<br>
 Ese voltaje es medido por el pin 10 de la PIC18f4550.
 El diseño e implementación de este circuito no hubiera podido ser realizado sin la ayuda e ideas aportadas por Santiago Reyes.<br>

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 Esta resistencia se conecta a VCC(5V) y se encuentra en el lado del sensor.<br>
 La tensión aproximada del identificador esta dada por la siguiente ecuación:
-:<math>
+[[Archivo:divresistivo.png]]
-V_\mathrm{id} =  \frac{R_2}{R_1+R_2} \cdot V_\mathrm{CC}
-</math><br>
 Ese voltaje es medido por el pin 10 de la PIC18f4550.
 El diseño e implementación de este circuito no hubiera podido ser realizado sin la ayuda e ideas aportadas por Santiago Reyes.<br>

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 Colocamos el multiplexor sobre los pads estañados y aproximando el soldador vamos soldando cada uno de los pines del multiplexor.<br>
 [[Archivo:shield_usb4all11.jpg|720px]]<br>
-Finalmente se conecta el shield a la placa USB4all, el pin marcado con un cuadradito en el shield corresponde con el pin 0 de la USB4all y el microcontrolador pic18f4550 utilizado por la misma.<br>
+Finalmente se conecta el shield a la placa USB4all, el pin marcado con un cuadradito en el shield corresponde con el pin 1 de la USB4all y el microcontrolador pic18f4550 utilizado por la misma.<br>

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 [[Archivo:shield_usb4all14.jpg|720px]]<br>
 [[Archivo:shield_usb4all15.jpg|720px]]<br>
-Estañamos los pads.<br>
+Dado que la distancia entre los pines del multiplexor es muy pequeña utilizamos el procedimiento de estañar los pads.<br>
 [[Archivo:shield_usb4all13.jpg|720px]]<br>
-El multiplexor terminado de soldar.<br>
+Colocamos el multiplexor sobre los pads estañados y aproximando el soldador vamos soldando cada uno de los pines del multiplexor.<br>
 [[Archivo:shield_usb4all11.jpg|720px]]<br>
 Finalmente se conecta el shield a la placa USB4all, el pin marcado con un cuadradito en el shield corresponde con el pin 0 de la USB4all y el microcontrolador pic18f4550 utilizado por la misma.<br>

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 [[Archivo:shield_usb4all12.jpg|720px]]<br>
 Resistencias de 10K en cada uno de los puertos para permitir medir la tensión de cada uno de los id de los sensores:<br>
 [[Archivo:shield_usb4all13.jpg|720px]]<br>
 El multiplexor terminado de soldar.<br>

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 Para poder identificar los distintos elementos que se van a utilizar, usamos un divisor resistivo como identificador.<br>
 [[Archivo:divisor_resistivo.png]]<br>
-La resistencia R2 va conectada a tierra, la misma se encuetra en la placa USB4all shield butia su valor es de 10kΩ.
+La resistencia R2 va conectada a tierra, la misma se encuetra en la placa ''USB4all shield butia'' y su valor es de 10kΩ.<br>
-En cambio la resistencia R1 es variable lo que nos brinda un margen de acción para poder tener distintos identificadores para poder reconocer que sensor ha sido conectado.
+En cambio la resistencia R1 es variable lo que nos brinda un margen de acción que nos permite tener diferentes identificadores, lo que nos permite reconocer que sensor ha sido conectado.<br>
-Es resistencia se conecta a VCC(5V) y se encuentra en el cable del sensor.
+Esta resistencia se conecta a VCC(5V) y se encuentra en el lado del sensor.<br>
-La tensión aproximada de identificador esta dada por la siguiente ecuación:
+La tensión aproximada del identificador esta dada por la siguiente ecuación:
 :<math>
 V_\mathrm{id} =  \frac{R_2}{R_1+R_2} \cdot V_\mathrm{CC}
-</math>
+</math><br>
+Ese voltaje es medido por el pin 10 de la PIC18f4550.
 El diseño e implementación de este circuito no hubiera podido ser realizado sin la ayuda e ideas aportadas por Santiago Reyes.<br>