Yatay - Historial de revisiones

BrunoML: /* Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay */

2015-09-10T21:13:53Z

‎Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T21:00:09Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:54:59Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:53:54Z

‎Empezando a programar

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2015-09-10T20:46:50Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:38:46Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:36:37Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:35:56Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:30:04Z

‎Empezando a programar

BrunoML: /* Empezando a programar */

2015-09-10T20:29:24Z

‎Empezando a programar

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 ) Abrimos un navegador<br><br>
-) Escribimos: sasafsdasffasd y vamos a dicha dirección.<br><br>
+) Escribimos: '''192.168.1.2:8080/apps/yatay''' y vamos a dicha dirección.<br><br>
 Si todo salió bien tendremos todo listo para empezar a programar a nuestro Butiá Detí.<br><br>

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 [[Archivo:AvanzarYatay.png]]<br><br>
-*Generamos el comportamiento haciendo click en [[Archivo:ticYatay.png]]<br><br>
+*Generamos el comportamiento haciendo click en [[Archivo:ticYatay.png]] Ahora podremos crear un nuevo comportamiento.<br><br>
-y veremos que se a la derecha aparecerá el bloque [[Archivo:Avanzargenerado.png]]. Ahora podremos crear un nuevo comportamiento.<br><br>
+*Definimos el comportamiento Esquivar, con prioridad 2. Su evento disparador es que el sensor distancia conectado en el puerto 5, devuelva una valor mayor a 33000. Eso significa que se ha puesto algo por delante. Lo que hace este comportamiento es retroceder (antes de chocarse) durante 1 segundo y girar (para cambiar de dirección) durante 1 segundo.<br><br>

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	[[Archivo:AvanzarYatay.png]]<br><br>		[[Archivo:AvanzarYatay.png]]<br><br>

−	*Generamos el comportamiento haciendo click en [[Archivo:ticYatay.png]] y veremos que se a la derecha aparecerá el bloque [[Archivo:Avanzargenerado.png]]. Ahora podremos crear un nuevo comportamiento.<br><br>	+	*Generamos el comportamiento haciendo click en [[Archivo:ticYatay.png]]<br><br>
		+
		+	y veremos que se a la derecha aparecerá el bloque [[Archivo:Avanzargenerado.png]]. Ahora podremos crear un nuevo comportamiento.<br><br>

← Revisión anterior		Revisión del 20:53 10 sep 2015
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	*Definimos el comportamiento Avanzar, con prioridad 1:<br><br>		*Definimos el comportamiento Avanzar, con prioridad 1:<br><br>

−	[[Archivo:AvanzarYatay.png]]<br>	+	[[Archivo:AvanzarYatay.png]]<br><br>
		+
		+	*Generamos el comportamiento haciendo click en [[Archivo:ticYatay.png]] y veremos que se a la derecha aparecerá el bloque [[Archivo:Avanzargenerado.png]]. Ahora podremos crear un nuevo comportamiento.<br><br>

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 *'''Avanzar''': El que no tiene evento disparador sería el comportamiento de ir hacia adelante, porque lo debe hacer siempre (al menos que algo se interponga en su camino).<br>
 *'''Esquivar''': El otro comportamiento sería retroceder y girar; y su evento disparador sería que se cruce algo por delante.<br>
-'''¿Cómo asignamos la prioridad?''' En este caso el comportamiento con más prioridad es '''Esquivar''' porque cada vez que se le cruce algo, lo debe ejecutar sí o sí. Pasemos esta solución a Yatay:
+'''¿Cómo asignamos la prioridad?''' En este caso el comportamiento con más prioridad es '''Esquivar''' porque cada vez que se le cruce algo, lo debe ejecutar sí o sí. Pasemos esta solución a Yatay:<br><br>

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 '''En conclusión''': se puede tener un sólo comportamiento del tipo de la izquierda que se va a estar ejecutando constantemente, y N comportamientos del tipo de la derecha que van a estar esperando a que su evento disparador sea verdadero. A la hora de elegir entre un comportamiento y otro, el programa se basará en la prioridad. Si hay más de un comportamiento con la misma prioridad, se elige uno al azar.<br><br>
-'''Ejemplo sencillo:''' Supongamos que queremos hacer que nuestro robot esquive obstáculos. Entonces podemos definir dos comportamientos: <br>
+'''Ejemplo sencillo:''' Supongamos que queremos hacer que nuestro robot esquive obstáculos. Queremos que nuestro robot siempre avance, pero si se cruza algo por delante lo debe esquivar. Intuitivamente podemos definir dos comportamientos: <br>
-*'''Avanzar''':El que no tiene evento disparador sería el comportamiento de ir hacia adelante, porque lo debe hacer siempre (al menos que algo se interponga en su camino).<br>
+*'''Avanzar''': El que no tiene evento disparador sería el comportamiento de ir hacia adelante, porque lo debe hacer siempre (al menos que algo se interponga en su camino).<br>
 *'''Esquivar''': El otro comportamiento sería retroceder y girar; y su evento disparador sería que se cruce algo por delante.<br>
-'''¿Cómo asignamos la prioridad?''' En este caso el comportamiento con más prioridad es '''Esquivar''' porque cada vez que se le cruce algo, lo debe ejecutar sí o sí.
+'''¿Cómo asignamos la prioridad?''' En este caso el comportamiento con más prioridad es '''Esquivar''' porque cada vez que se le cruce algo, lo debe ejecutar sí o sí. Pasemos esta solución a Yatay:

@@ Línea 34: / Línea 34: @@
 '''En conclusión''': se puede tener un sólo comportamiento del tipo de la izquierda que se va a estar ejecutando constantemente, y N comportamientos del tipo de la derecha que van a estar esperando a que su evento disparador sea verdadero. A la hora de elegir entre un comportamiento y otro, el programa se basará en la prioridad. Si hay más de un comportamiento con la misma prioridad, se elige uno al azar.<br><br>
-'''Ejemplo sencillo:''' Supongamos que queremos hacer que nuestro robot esquive obstáculos. Es decir que el robot siempre vaya hacia adelante pero si se cruza algo en frente, que se detenga, retroceda y gire, y luego vuelva a ir hacia adelante. Entonces podemos definir dos comportamientos: <br>
+'''Ejemplo sencillo:''' Supongamos que queremos hacer que nuestro robot esquive obstáculos. Entonces podemos definir dos comportamientos: <br>
-)El que no tiene evento disparador sería el comportamiento de ir hacia adelante, porque lo debe hacer siempre que nada se interponga en su camino.<br>
+)'''Avanzar''':El que no tiene evento disparador sería el comportamiento de ir hacia adelante, porque lo debe hacer siempre (al menos que algo se interponga en su camino).<br>
-)El otro comportamiento sería retroceder y girar; y su evento disparador sería que se cruce algo por delante.<br>
+)'''Esquivar''': El otro comportamiento sería retroceder y girar; y su evento disparador sería que se cruce algo por delante.<br>
-¿Cómo asignamos la prioridad? En este caso el comportamiento con más prioridad es el 2) porque si su evento disparador es verdadero lo debe ejecutar sí o sí.
+'''¿Cómo asignamos la prioridad?''' En este caso el comportamiento con más prioridad es el 2) porque cada vez que se le cruce algo, lo debe ejecutar sí o sí.

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 == '''Empezando a programar''' ==
-El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:
+El IDE Yatay se basa en la programación de '''comportamientos''' (Yatay las llama '''Acciones'''). Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:
 * Un número único que representa su '''prioridad'''

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 [[Archivo:BienvenidoYatay.jpeg]]<br><br>
-== Empezando a programar ==
+== '''Empezando a programar''' ==
 El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá: