Diferencia entre revisiones de «FlashearIdAX12»
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| + | ATENCIÓN: Para flashear satisfactoriamente los motores debemos asegurarnos que la placa USB4Butiá tenga el firmware VERSIÓN 6, sino lo podemos cambiar con [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grabar_Firmware esta] actividad. | ||
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| + | ==Referencias== | ||
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| + | [http://apollo.upc.es/humanoide/trac/wiki/UsingCM5 | Using CM5] | ||
Revisión actual del 16:10 2 abr 2013
Para modificar el ID de los motores AX12 existen varias maneras. Describiremos una de ellas a continuación:
Materiales necesarios: 1- Conversor usb- RS232 2- Cable serial-CM-510 3- Bloque CM-510 4- Cargador Bioloid 5- Cable dinamixel 6- Motor AX12
Conexiones: Conectar el conversor usb-serial a la computadora. Luego, conectar el adaptador al bloque CM-510. Además, alimentar el CM-510 con el cargador Bioloid. Finalmente, conectar un motor AX12 al bloque CM-510.
Actividad ButiaAX12ID
EN CONSTRUCCIÓN
La actividad ButiaAX12ID nos permite cambiar el ID de los motores Dynamixel AX-12. Para ello conectaremos solo 1 motor a la placa USB4Butiá y procederemos a cambiar el ID.
Como podemos ver en el Screenshot la actividad tiene básicamente 3 botones, uno para cambiar el ID del motor IZQUIERDO del Butiá, otro para cambiar el ID del motor DERECHO del Butiá y por último un botón para asignar el ID que nosotros querramos (entre 0 y 253) que elegiremos del combobox que está sobre este.
ATENCIÓN: Para flashear satisfactoriamente los motores debemos asegurarnos que la placa USB4Butiá tenga el firmware VERSIÓN 6, sino lo podemos cambiar con esta actividad.
