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| − | API de Butiá: | + | Esta disponible para programar el comportamiento del robot butiá una API en el lenguaje de programación Python. <br> |
| − | | + | También puede accederse en ésta sección a diferentes ejemplos de su uso. |
| − | Descripción de las funciones y algunos ejemplos.
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| − | | + | * [[API|API Butiá en Python]] |
| − | INSTANCIAR CLASE:
| + | * [[PyBot|Nueva API en Python]] |
| − | | + | * [[ejemplos|Ejemplos en python usando la API Python]] |
| − | butiabot = butiaAPI.robot()
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| − | APERTURA:
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| − | butiabot.abrirButia()
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| − | VERSIÓN:
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| − | getVersion
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| − | Devuelve la version del firmware de la placa con el que estamos trabajando
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| − | ver = butiabot.getVersion()
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| − | print ver
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| − | CERRAR comunicación con el servidor lubot
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| − | butiabot.cerrar()
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| − | CONEXIÓN/DESCONEXIÓN CON SERVIDOR:
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| − | Conecta o Reconecta al bobot en address:port
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| − | butiabot.reconnect (address, port)
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| − | MÓDULOS:
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| − | listarModulos:
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| − | devuelve la lista de los modulos disponibles en el firmware de la placa
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| − | modulos = butiabot.listarModulos()
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| − | print modulos
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| − | abrirModulo:
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| − | Apertura de modulos, abre el modulo "moduloname"
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| − | butiabot.abrirModulo (moduloname)
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| − | llamarModulo:
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| − | Operacion de llamada de una funcion de un modulo (CALL)
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| − | butiabot.llamarModulo(modulename, function , params = "")
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| − | FUNCIONES VARIAS:
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| − | isPresent
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| − | Retorna si esta presente el modulo
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| − | butiabot.isPresent (moduloname)
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| − | abrirLback
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| − | Abrir módulo loopBack: modulo de ayuda presente en el butia (open)
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| − | butiabot.abrirLback()
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| − | datoRet = butiabot.loopBack("hola")
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| − | loopBack:
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| − | envia un mensaje a la placa y espera recibir exactamente lo que fue enviado
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| − | butiabot.loopBack(data)
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| − | MOTORES:
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| − | Operaciones solicidatas al driver motores.lua
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| − | abrirMotores:
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| − | butiabot.abrirMotores()
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| − | butiabot.setVelocidadMotores(self, sentidoIzq = "0", velIzq = "0", sentidoDer = "0", velDer = "0")
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| − | butiabot.setVelMotor(self, idMotor = "0", sentido = "0", vel = "0")
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| − | datoRet2 = butiabot.setVelocidadMotores("0", "1000", "0", "500")
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| − | print datoRet2
| + | |
| − | time.sleep(1)
| + | |
| − | datoRet3 = butiabot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
| + | |
| − | print datoRet3
| + | |
| − | datoRet4 = butiabot.setVelMotor("0","1","1023")
| + | |
| − | time.sleep(1)
| + | |
| − | print datoRet4
| + | |
| − | datoRet4 = butiabot.setVelMotor("0","1","0")
| + | |
| − | datoRet4 = butiabot.setVelMotor("1","0","452")
| + | |
| − | time.sleep(1)
| + | |
| − | print datoRet4
| + | |
| − | datoRet4 = butiabot.setVelMotor("1","1","0")
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| − | SENSORES:
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| − | Operaciones solicitadas al driver de los sensores
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| − | abrirSensor()
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| − | getValSenAnalog(pinAnalog = "0"):
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| − | | + | |
| − | getValSenDigital(pinDig = "0"):
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| − | butiabot.abrirSensor()
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| − | sen1 = butiabot.getValSenAnalog("2")
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| − | print sen1
| + | |
| − | sen2 = butiabot.getValSenAnalog("4")
| + | |
| − | print sen2
| + | |
| − | sen3 = butiabot.getValSenDigital("5")
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| − | print sen3
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| − | Operaciones solicitadas al modulo de la placa, driver butia.lua
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| − | abrirButia()
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| − | ping()
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| − | CARGA DE BATERIA
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| − | Esta operacion nos devuelve la carga aproximada del pack de pilas del robot con un error de 1 volt.
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| − | getCargaBateria()
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| − | carga = butiabot.getCargaBateria()
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| − | print carga
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| − | | + | |
| − | | + | |
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| − | setVelocidad3(velIzq = 0, velDer = 0)
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| − | setPosicion(idMotor = 0, angulo = 0)
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| − | | + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | Operaciones solicitadas al driver boton4
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| − | abrirBoton(self)
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| − | getBoton(self)
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| − | getLuzAmbiente(self)
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| − | getDistancia(self)
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| − | getEscalaGris(self)
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| − | getTemperature(self)
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| − | | + | |
| − | getVibration(self)
| + | |
| − | | + | |
| − | getTilt(self)
| + | |
| − | | + | |
| − | getContactoCapacitivo(self)
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| − | getInduccionMagnetica(self)
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| − | setLed(self, nivel = 255)
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Esta disponible para programar el comportamiento del robot butiá una API en el lenguaje de programación Python.
También puede accederse en ésta sección a diferentes ejemplos de su uso.
