Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»
De Proyecto Butiá
(→Paleta ArDrone) |
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| Línea 7: | Línea 7: | ||
===Bloques=== | ===Bloques=== | ||
*<b>despegar Drone</b>: El drone despega. | *<b>despegar Drone</b>: El drone despega. | ||
| − | *aterrizar Drone: El drone aterriza. | + | *<b>aterrizar Drone</b>: El drone aterriza. |
| − | *flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire. | + | *<b>flota Drone</b>: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire. |
| − | *izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda. | + | *<b>izquierda Drone</b>: Se mueve hacia su izquierda. |
| − | *derecha Drone: Se mueve hacia su derecha. | + | *<b>derecha Drone</b>: Se mueve hacia su derecha. |
| − | *arriba Drone: Se mueve hacia arriba. | + | *<b>arriba Drone</b>: Se mueve hacia arriba. |
| − | *abajo Drone: Se mueve hacia abajo. | + | *<b>abajo Drone</b>: Se mueve hacia abajo. |
| − | *adelante Drone: Se mueve hacia adelante. | + | *<b>adelante Drone</b>: Se mueve hacia adelante. |
| − | *atras Drone: Se mueve hacia atrás. | + | *<b>atras Drone</b>: Se mueve hacia atrás. |
| − | *girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario. | + | *<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario. |
| − | *girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario. | + | *<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario. |
| − | *bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja. | + | *<b>bateria baja</b>: Retorna 1 si el drone tiene batería baja. |
Revisión del 16:11 11 mar 2015
Paleta ArDrone
Esta paleta permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.
Bloques
- despegar Drone: El drone despega.
- aterrizar Drone: El drone aterriza.
- flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
- izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
- derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
- arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
- abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
- adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
- atras Drone: Se mueve hacia atrás.
- girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
- girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
- bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
Descarga e instalación
Descargar el codigo de la paleta ardrone.tar.gz
Descargar el proyecto turtlebots Git Butia
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
