Diferencia entre revisiones de «Usuario discusión:Fedemuj»

Revisión del 23:17 16 abr 2015

Integrantes

• Juan Perez
• Ernesto Perroux
• Federico Mujica

Desarrollo de la actividad

Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.

Sensores utilizados y pruebas

Se realizaron dos tipos de pruebas sobre ambos kits. El primer tipo de prueba fue la medición de los rangos de trabajo de los distintos sensores. El segundo consistió en tomar un conjunto de mediciones para el mismo estado para poder calcular el margen de error con el que trabajan los sensores.


Kit Butiá:

• Botón
• Escala de grises
• Luz
• Distancia

Kit Lego:

• Microfono
• Ultrasonido(distancia)
• Botón

Actuadores utilizados y pruebas

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd

Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos