Diferencia entre revisiones de «Mecánica Butiá V1.8»

De Proyecto Butiá
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Lista de elementos necesarios para la construcción:
 
Lista de elementos necesarios para la construcción:
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butiav1.8 USB4Butiá v1.8].
+
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v1.8].
 
* 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A].
 
* 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A].
* 1 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Sensores_v1.8 Sensores v1.8].
+
* 1 [[Sensores_1.8 | Sensores v1.8]].
 
* 1 [[Pack de baterías]].
 
* 1 [[Pack de baterías]].
 
* 1 Rueda loca.
 
* 1 Rueda loca.
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20.zip Ruedas, bloques y placa]<br>
 
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20.zip Ruedas, bloques y placa]<br>
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== USB4Butiá v1.8 ==
 
 
La placa controladora del [[butia2|butiá 2.0]] (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] para la misma hace un tiempo atras.
 
Persigue los siguientes objetivos:
 
* Ser económica
 
* Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
 
* Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
 
* Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
 
* Tener 6 conectores para dispositivos
 
* Bus para motores AX12
 
* PWM para manejo de motores servo
 
 
==== Construcción ====
 
 
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page].<br />
 
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butiav1.5.tar.gz].<br />
 
Lista de componentes [[usb4butia_part_list|Lista de componentes USB4butiá]]<br />
 
 
Tutorial paso a paso: [[USB4butià|Tutorial de construccion]]
 
 
[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]
 
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]
 
[[Archivo:usb4butia3.jpg|200px]]
 
 
== Sensores v1.8 ==
 
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== Cables RJ45 ==
 
 
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Revisión actual del 17:44 19 feb 2013

En construcción

Butia18.jpg

Mejoras Butiá v1.8

Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8

Lista de elementos necesarios para la construcción:



Chata Butiá


ChataButiav1-8.jpg

El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá

Rueda Bloque y Placa Butiá


Rueda-Bloque-PlacaButiav1-8.jpg
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa