Diferencia entre revisiones de «Pybot»

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== Drivers en PyBot ==
 
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Los drivers de PyBot son escritos en python. Dentro de la carpeta /drivers se encuentran todos aquellos que no son PNP (plug and play). Los módulos que son abiertos automáticamente por la placa, por ejemplo cuando uno conecta un sensor de grises,
 
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van dentro de /drivers/hotplug.
 
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Cada función en el driver se define como una función Python utilizando el "def" y recibe como primer parámetro el dispositivo ("dev") con el cual se va a comunicar.
 
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Este es el ejemplo del driver de botón:
 

Revisión actual del 00:03 8 abr 2013