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| − | Open Robotics Automation Virtual Environment (OpenRAVE) ([http://openrave.programmingvision.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos de planificación de trayectorias necesarias en las aplicaciones reales de la robótica.
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| − | El enfoque principal es en la simulación y análisis de la información geométrica y cinemática relacionados con la planificación de trayectorias. Le diseño de OpenRAVE permite que se integre fácilmente en los sistemas de robóticos.
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| − | Proporciona muchas herramientas de línea de comandos para trabajar con los robots y los planificadores, y el núcleo de ejecución es lo suficientemente pequeño como para ser utilizado dentro de los controladores.
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| − | El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones en la plataforma OpenRAVE.
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