Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
Línea 11: | Línea 11: | ||
− | + | ==='''1) En la pc1:'''=== | |
− | + | ::Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | |
− | + | :: Obtener el IP que es el que está luego de ''inet:'' en la parte de wlan.<br> | |
− | [[Archivo:ObtenerIP.jpeg]]<br> | + | ::[[Archivo:ObtenerIP.jpeg]]<br> |
− | + | :: Abrir turtlebots <br><br> | |
− | + | ==='''1) En la pc1:'''=== | |
− | + | ::Abrir turtlebots | |
− | + | ::Ir a la paleta butia cast. | |
− | + | ::En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | |
− | [[Archivo:setButiaIP.jpeg]]<br> | + | ::[[Archivo:setButiaIP.jpeg]]<br> |
− | + | ::Hacer click sobre el bloque.<br><br> | |
− | Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | + | ::Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! |
Revisión del 18:09 25 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
1) En la pc1:
- Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!