Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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::2.2) Ir a la paleta butia cast. | ::2.2) Ir a la paleta butia cast. | ||
::2.3) En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | ::2.3) En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | ||
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::2.4) Hacer click sobre el bloque.<br><br> | ::2.4) Hacer click sobre el bloque.<br><br> | ||
::3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | ::3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! |
Revisión del 16:09 29 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- 1.1) Abrir turtlebots
- 1.2) Ir a la paleta butia cast
- 1.3) Seleccionar el bloque obtener IP y conectarle el bloque inalámbrica o cableada, dependiendo de cómo esté conectada la pc1 a la red.
- 1.4) Hacer click y se imprimirá en pantalla el IP.
- Observación: Si pc1 es una xo, hay un error, y se debe elegir la opción cableada aunque esté conectada de forma inalámbrica.
2) En la pc2:
- 3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!