Xevents
Xevents es un plugin para TurtleBlocks que permite diseñar diferentes tipos de interfaces de accesibilidad de forma sencilla para un usuario sin demasiado conocimiento de programación, usando TurtleBlocks y diferentes tipos de sensores.
Actualmente se está adaptando a sugar[1] un barrido simple que fue previamente programado en éste plugin lo que permitirá tener mejor velocidad por ser un servicio de Sugar, y poder configurarlo del panel de control.
Al hablar con X, usando Xlib, es posible usarlo tanto dentro como fuera de Sugar en cualquier sistema GNU/Linux con GUI.
Este es un ejemplo de un barrido básico hecho con TurtleBots y Xevents:
Al empezarlo primero hace el barrido en el eje X
luego en Y
y por último hace el click donde quedó posicionado el puntero
Ahora el prototipo diseñado en turtlebots se integra a sugar como un servicio
este se puede personalizar en el panel de control de forma sencilla.
[1]: https://www.google-melange.com/gci/task/view/google/gci2014/5784136845361152
