Seguidor de Luz

Introducción

En la actualidad el cambio de la matriz energética es sin lugar a dudas un temas considerados en la agenda de la mayoría de los países del mundo. En el caso de Uruguay se está desarrollando un Plan de Nacional de Eficiencia Energética que culminaría en 2024 donde se considera la energía solar térmica como una de las herramientas para lograr este objetivo. En este contexto resulta importante que se promueve la educación acerca del conocimiento y uso de las fuentes renovables de energía.

Este proyecto se presenta un modelo a escala de un mecanismo capaz de orientar los paneles solares de forma que éstos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares optimizando el rendimiento de estos.

Está dirigido a estudiantes de últimos años de nivel escolar o primeros de secundaria.

También se podría contextualizar el modelo relacionando al movimiento de lagunas de las plantas como el girasol que poseen el comportamiento de seguir movimiento del sol al transcurrir el día.

Materiales

• Kit Robótico Butia.
• 4 sensores de luz.
• Esfera de Espuma Plast.
• Carton sueco o similares.
• Cinta Aisladora.
• XO/pc con TurtleBots y el Plugin de Butia.

Construcción

Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte.

Paso 2: Unir dos barras de encastre en forma de L y con dos tornillos fijarlas a la rueda.

Paso 3: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá.

Paso 4: Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre.

Paso 5: Tomar media esfera de espuma Plast y pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz.

Paso 6: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá. En este ejemplo : 1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha.

Paso 7: Recortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.

Implementación

La implementación del seguidor de luz fue realizada en Python utilizando la librería PyBot. El codigo comleto esta disponible en el siguiente Repositorio.