Usuario discusión:Fedemuj

De Proyecto Butiá
Revisión del 23:26 16 abr 2015 de Fedemuj (Discusión | contribuciones) (Sensores utilizados y pruebas)

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Integrantes

  • Juan Perez
  • Ernesto Perroux
  • Federico Mujica

Desarrollo de la actividad

Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.

Sensores utilizados y pruebas

Se realizo la prueba medianto un proyecto de Turtelbot para poder medir la desviacion de los diferentes sensores.


Kit Butiá:

  • Botón: Escala 0-1 : Desviacion 0
  • Escala de grises:Escala 0-65535 : Desviacion 160
  • Luz:Escala 0-65535
  • Distancia:Escala 0-65535 : 1,25%



Kit Lego:

  • Microfono
  • Ultrasonido(distancia)
  • Botón

Actuadores utilizados y pruebas

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Conclusiones

Generales

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos