Proyectos electiva butia 2012

• Extender a Scratch

• IDE de programación butiá

• Simulador para butiá

• Modificar la actividad medir para interactuar con los sensores del butiá

• Actividad: Actualizar el firmware butiá

• Actividad: Reportar incidencias y bugs

• Firmware: Detector cortos en el Shield v1.0

• Eléctrica: Desarrollo de sensores utilizando materiales caseros para Butia v1.0

• Firmware + Software: soporte HotPlug

• Paleta roomba tortugarte

• Bloque enviar_butia recibir_butia para tortugarte

• Firmware + Software + Tortugarte: avanzar motores por grados

• Control del robot mediante el habla

• Tortugarte: Ejemplos de programas, posibilidades tortugarte

• Mecánica: Estructura para todo terreno en butia

• Mecánica: Construcción y diseño de chasis en acrílico/madera/chapa/etc, piezas, ruedas

• API Java + pack de comportamientos

• Integrar sensores y actuadores LEGO al Butiá

• Incluir el driver de potencia

• Paleta Butiá/AX12 para Tortugarte

• Butiá OpenRAVE

• Apoyo a asignaturas

• Butiá Urbi

• Integrar sensores utilizando el jack del micrófono al Butiá

• Crear ejemplos de aplicaciones en el entorno Butialo

• Integración con kit ollo

• Butiá Chat

• Butia Android

• Butia bloque medir

• Butia compatibilidad prayer/stage

• Butia reconocimiento de marcas para navegación en TurtleBlocks

• Butia bloque para usar gps usb en TurtleBlocks

• Butia haciendo sensores caseros para el Butiá

• compatibilidad xo 1.75 para el Butiá

• dar visión globar para el Butiá mediante plugin de sumo implementado y doraemon

• dar soporte de python a butialo

• integrar hablando con sara para usar con el robot butiá

• butia sin micro basado en beagleboard y sugar para beagleboard

• estudiar pinguino y prototipar un firmware básico para le butia

• telepresencia utilizando acelerometro y streaming de la cámara

• Paleta tortugarte para el sensor kinect

• Mejoras para el plugin follow me