Grupo 4

Integrantes

• Pablo Martinez
• Rodrigo Beron
• Santiago Rosas

Tutor

• Federico Andrade

Ejemplos

Robot anfibio con 4 ruedas

• Tiene paletas unidas a las ruedas.
• Para flotar tiene latas de refresco.
• Entra a una piscina y sale por una rampa.

Robot acuático con propulsores

• Solo anda por agua.
• Flota gracias a dos botellas de plástico.
• Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas.

Robot anfibio solar de 2 ruedas

• 2 ruedas.
• 8 paletas por rueda.
• Usa energía solar.

Robot anfibio con banda rodante

• Se mueve con una banda rodante (tipo tanque de guerra).
• Usa plástico reforzado con vidrio (fiberglass) para protección.

Auto anfibio

• Tiene 5 paletas en cada rueda trasera.

Flotabilidad

Para que el robot flote en agua (que tiene densidad 1kg por litro) debe tener una masa en kilos inferior a su volumen en litros. Consideramos los siguientes materiales:

• Espuma plast (poliestireno expandido): densidad entre 10 y 25 kg/m³
• Madera: Densidades de cada tipo de madera
• Botellas de plástico vacías: (averiguar masa)

Actas

Primera reunión - 02/07/2014

Integrantes presentes

• Rodrigo Beron
• Santiago Rosas

Ideas

• Averiguar el peso del Butiá con y sin computadora.
• Averiguar qué material flota más: espuma plast, botellas, madera, etc.
• Decidir qué material usar considerando ese dato y otros que consideremos relevantes.
• Determinar cuánto de ese material se necesita.
• Investigar más a fondo, por ejemplo de los vídeos que encontramos averiguar cómo hicieron los robots, si es necesario escribirle a los autores.

Para la próxima reunión

• Cómo va a ser el mecanismo de movimiento. Federico sugirió ruedas grandes formadas por varias paletas.
• Tener en cuenta que el robot tiene que andar por tierra (el entorno probablemente lo hagamos con una rampa que se mete en el agua). El robot tiene que poder entrar y salir del agua.
• Cómo cubrir la parte eléctrica.