Manejar de forma remota al robot Butiá
De Proyecto Butiá
Revisión del 17:48 25 jun 2015 de BrunoML (Discusión | contribuciones)
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- Abrir turtlebots
2) En la pc2
- Abrir turtlebots
- Ir a la paleta butia cast.
- En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- Hacer click sobre el bloque.
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!