Manejar de forma remota al robot Butiá
De Proyecto Butiá
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- Abrir turtlebots
2) En la pc2
- Abrir turtlebots
- Ir a la paleta butia cast.
- En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- Hacer click sobre el bloque.
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!