/Actividad Medir Butiá
Contenido
Actividad Medir Butia
Integrantes
- Juan Urtiaga
- Alvaro Vallvé
- Luis Conde
Objetivos
- Modificar la actividad Medir (Measure [1]) para que pueda obtener valores de los sensores del butiá.
- Graficar valores adquiridos por los sensores.
- Grabar los valores adquiridos en un formato recuperable.
Solución
Para el desarrollo de la solución se optó por crear una nueva toolbar ya que la aplicación no provee mecanimos de plugins. La nueva "ButiaToolbar" tendrá un botón por cada sensor detectado y al hacer click se graficará la información obtenida del mismo. Durante el desarrollo el primer obstáculo fué no contar con el robot para las pruebas, lo resolvimos iniciando el bobot-server en modo chotox (donde simula tener algunos sensores conectados). Luego, para obtener valores graficables modificamos los drivers [2] de forma que devuelvan un random dentro de un rango similar a lo que sería la realidad. La actividad Medir ya cuenta con una lógica que permite grabar los valores sensados, se reutilizó la misma para almacenarlos en un archivo csv. Para recuperar los datos desde el archivo se utilizó la actividad Graficar (Chart [4]), que ya implementa una funcionalidad específica que levanta los datos del Medir.
Dificultades:
La aplicación esta desarrollada en python [5], ningún integrante del grupo tenía experiencia mas que la vista en el curso. Se desarrolló de forma poco modular, para agregar funcionalidades hay que modificar muchas clases. Tratamos de conctactar al creador de la actividad Medir para plantearle la posibilidad de que la aplicación incorpore soporte para pluguins pero hasta el momento no tuvimos respuesta.
Trabajos a Futuro
TODO:
