http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&feed=atom&action=historyButia2 - Historial de revisiones2024-03-29T12:22:51ZHistorial de revisiones para esta página en el wikiMediaWiki 1.26.2http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&diff=4269&oldid=prevAndres: /* Butiá 2.0 */2013-03-07T16:13:49Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Butiá 2.0</span></span></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 16:13 7 mar 2013</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l2" >Línea 2:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 2:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejorar la plataforma Butia 1.0 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia].</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejorar la plataforma Butia 1.0 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia].</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Este proyecto es llevado adelante gracias a la cooperación con ANTel.</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Algunas de estas mejoras están vinculadas con el hardware, otras con los aspectos mecánicos de la plataforma y otras con el software.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Algunas de estas mejoras están vinculadas con el hardware, otras con los aspectos mecánicos de la plataforma y otras con el software.</div></td></tr>
</table>Andreshttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&diff=1766&oldid=prevAndres en 00:59 10 feb 20122012-02-10T00:59:22Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 00:59 10 feb 2012</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21" >Línea 21:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 21:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este producto fue el resultado de un proyecto de grado del año 2006 y desde entonces se ha continuado su desarrollo y testeo mediante otros proyectos de grado [http://www.fing.edu.uy/~asabigue/prgrado/informeDomoticaTenzerPicerno.pdf] y trabajos dentro del grupo MINA, como también en comunidades independientes debido a que fue liberado con licencia de código abierto.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este producto fue el resultado de un proyecto de grado del año 2006 y desde entonces se ha continuado su desarrollo y testeo mediante otros proyectos de grado [http://www.fing.edu.uy/~asabigue/prgrado/informeDomoticaTenzerPicerno.pdf] y trabajos dentro del grupo MINA, como también en comunidades independientes debido a que fue liberado con licencia de código abierto.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Una de las ventajas de la placa de E/S USB4all es su fácil fabricación, pudiéndose incluso fabricar manualmente. Desde el punto de vista del firmware<del class="diffchange diffchange-inline">#</del>, el sistema USB4all está diseñado con un enfoque modular el cual trata de abstraer al máximo los detalles particulares del hardware subyacente (USB<del class="diffchange diffchange-inline">#</del>, otros componentes), permitiendo que sea sencillo controlar nuevos dispositivos o realizar mantenimiento de lo existente.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Una de las ventajas de la placa de E/S USB4all es su fácil fabricación, pudiéndose incluso fabricar manualmente. Desde el punto de vista del firmware, el sistema USB4all está diseñado con un enfoque modular el cual trata de abstraer al máximo los detalles particulares del hardware subyacente (USB, otros componentes), permitiendo que sea sencillo controlar nuevos dispositivos o realizar mantenimiento de lo existente.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone modificar el diseño actual para incluir la placa USB4all, brindando las siguientes ventajas:</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone modificar el diseño actual para incluir la placa USB4all, brindando las siguientes ventajas:</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l48" >Línea 48:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 48:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Esta ventaja no fue totalmente explotada en el Butiá 1.0 debido a la falta de documentación para que el proceso de construcción de sensores pudiese replicarse por terceros.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Esta ventaja no fue totalmente explotada en el Butiá 1.0 debido a la falta de documentación para que el proceso de construcción de sensores pudiese replicarse por terceros.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone la realización de un diseño más sencillo y robusto del sensor/actuador Butiá e incluir documentación online -al estilo de lo que actualmente existe en la sección tutoriales de la wiki<del class="diffchange diffchange-inline"># </del>[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki]- para permitir que los estudiantes puedan crear sus propios sensores, haciendo énfasis en el reciclado de materiales electrónicos de desecho. Como también el dictado de tutoriales para armado de sensores.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone la realización de un diseño más sencillo y robusto del sensor/actuador Butiá e incluir documentación online -al estilo de lo que actualmente existe en la sección tutoriales de la wiki [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki]- para permitir que los estudiantes puedan crear sus propios sensores, haciendo énfasis en el reciclado de materiales electrónicos de desecho. Como también el dictado de tutoriales para armado de sensores.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alimentación</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alimentación</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l86" >Línea 86:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 86:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Compatibilidad con XO 1.75 y nuevos modelos</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Compatibilidad con XO 1.75 y nuevos modelos</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Actualmente OLPC [http://one.laptop.org/] está moviéndose a prototipos con una arquitectura de hardware compatible con el diseño de procesadores ARM<del class="diffchange diffchange-inline"># </del>y en sus nuevos prototipos también está incluyendo nuevos sensores que pueden ser provechosos para utilizar en aplicaciones de robótica, como ser acelerómetro y sensor de luz. Se explorará estas nuevas opciones mejorando el diseño actual.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Actualmente OLPC [http://one.laptop.org/] está moviéndose a prototipos con una arquitectura de hardware compatible con el diseño de procesadores ARM y en sus nuevos prototipos también está incluyendo nuevos sensores que pueden ser provechosos para utilizar en aplicaciones de robótica, como ser acelerómetro y sensor de luz. Se explorará estas nuevas opciones mejorando el diseño actual.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Glosario</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Glosario</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
</table>Andreshttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&diff=1762&oldid=prevAndres en 23:55 9 feb 20122012-02-09T23:55:59Z<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 23:55 9 feb 2012</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Línea 11:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 11:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''Interacción con sensores y actuadores''</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>''Interacción con sensores y actuadores''</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La plataforma robótica Butiá permite aumentar las capacidades sensoriales y de actuación de la XO. Mediante electrónica en formato de una placa de entrada/salida (E/S)<del class="diffchange diffchange-inline">#</del>, la cual se conecta al puerto USB de la XO, permite controlar motores, sensores y otros elementos electrónicos que la XO no es capaz de controlar por si sola. De este modo, el estudiante -a través de la XO- puede decidir qué elementos electrónicos controlar y de qué forma, siendo la robótica una de las aplicaciones posibles, pero existiendo otras vinculadas como sistemas embebidos, laboratorio de física o química, entre otras.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La plataforma robótica Butiá permite aumentar las capacidades sensoriales y de actuación de la XO. Mediante electrónica en formato de una placa de entrada/salida (E/S), la cual se conecta al puerto USB de la XO, permite controlar motores, sensores y otros elementos electrónicos que la XO no es capaz de controlar por si sola. De este modo, el estudiante -a través de la XO- puede decidir qué elementos electrónicos controlar y de qué forma, siendo la robótica una de las aplicaciones posibles, pero existiendo otras vinculadas como sistemas embebidos, laboratorio de física o química, entre otras.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Existen diferentes placas de E/S, algunas utilizadas con fines académicos, otras orientadas al prototipado rápido de productos. Al momento de diseñar el robot Butiá tuvimos especial cuidado para que no existiera una dependencia tecnológica con una placa de E/S particular a nivel de la arquitectura. Se realizaron diferentes prototipos para validar su funcionamiento en diferentes configuraciones, pero finalmente y debido a la necesidad de cumplir con los plazos fijados por el proyecto se utilizó la placa Arduino Mega [http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega] dado que resolvía ciertos aspectos que podían (según lo estimado) tomar tiempo y afectar los plazos estipulados si se utilizaban otras alternativas. Dado que la placa Arduino es de propósito general requirió que el equipo diseñara hardware para permitir adaptar la placa a las necesidades del proyecto Butiá mediante un circuito llamado Shield Arduino Butiá [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construccion_shield_v1.0].</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Existen diferentes placas de E/S, algunas utilizadas con fines académicos, otras orientadas al prototipado rápido de productos. Al momento de diseñar el robot Butiá tuvimos especial cuidado para que no existiera una dependencia tecnológica con una placa de E/S particular a nivel de la arquitectura. Se realizaron diferentes prototipos para validar su funcionamiento en diferentes configuraciones, pero finalmente y debido a la necesidad de cumplir con los plazos fijados por el proyecto se utilizó la placa Arduino Mega [http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega] dado que resolvía ciertos aspectos que podían (según lo estimado) tomar tiempo y afectar los plazos estipulados si se utilizaban otras alternativas. Dado que la placa Arduino es de propósito general requirió que el equipo diseñara hardware para permitir adaptar la placa a las necesidades del proyecto Butiá mediante un circuito llamado Shield Arduino Butiá [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construccion_shield_v1.0].</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l80" >Línea 80:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 80:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>] para el lenguaje Lua [http://www.lua.org/]. Butialo es una buena alternativa para estudiantes con conocimientos previos de programación.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>] para el lenguaje Lua [http://www.lua.org/]. Butialo es una buena alternativa para estudiantes con conocimientos previos de programación.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>TortugaButiá: es un plugin<del class="diffchange diffchange-inline"># </del>para Tortugarte [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt]. Tortugarte es un lenguaje de programación para niños orientado a bloques. Permite que rápidamente tomen contacto con estructuras y conceptos fundamentales para la programación. Es una herramienta que los estudiantes utilizan con frecuencia y, por consiguiente, el TortugaButiá ha sido muy aceptado en los talleres que hemos realizado.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>TortugaButiá: es un plugin para Tortugarte [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt]. Tortugarte es un lenguaje de programación para niños orientado a bloques. Permite que rápidamente tomen contacto con estructuras y conceptos fundamentales para la programación. Es una herramienta que los estudiantes utilizan con frecuencia y, por consiguiente, el TortugaButiá ha sido muy aceptado en los talleres que hemos realizado.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Los planes a futuro son continuar brindando soporte a estas tres actividades y desarrollar nuevas, como ser soporte para Etoys [http://www.squeakland.org/], soporte para un IDE Python [http://python.org/] y un simulador Butiá para que los alumnos puedan programar sin tener el robot Butiá.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Los planes a futuro son continuar brindando soporte a estas tres actividades y desarrollar nuevas, como ser soporte para Etoys [http://www.squeakland.org/], soporte para un IDE Python [http://python.org/] y un simulador Butiá para que los alumnos puedan programar sin tener el robot Butiá.</div></td></tr>
</table>Andreshttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&diff=1761&oldid=prevAndres: /* Butiá 2.0 */2012-02-09T23:55:07Z<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Butiá 2.0</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='es'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisión del 23:55 9 feb 2012</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Línea 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 1:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Butiá 2.0 ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Butiá 2.0 ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejorar la plataforma Butia 1.0 [<del class="diffchange diffchange-inline">Butia</del>].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejorar la plataforma Butia 1.0 [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia</ins>].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Algunas de estas mejoras están vinculadas con el hardware, otras con los aspectos mecánicos de la plataforma y otras con el software.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Algunas de estas mejoras están vinculadas con el hardware, otras con los aspectos mecánicos de la plataforma y otras con el software.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l13" >Línea 13:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 13:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La plataforma robótica Butiá permite aumentar las capacidades sensoriales y de actuación de la XO. Mediante electrónica en formato de una placa de entrada/salida (E/S)#, la cual se conecta al puerto USB de la XO, permite controlar motores, sensores y otros elementos electrónicos que la XO no es capaz de controlar por si sola. De este modo, el estudiante -a través de la XO- puede decidir qué elementos electrónicos controlar y de qué forma, siendo la robótica una de las aplicaciones posibles, pero existiendo otras vinculadas como sistemas embebidos, laboratorio de física o química, entre otras.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La plataforma robótica Butiá permite aumentar las capacidades sensoriales y de actuación de la XO. Mediante electrónica en formato de una placa de entrada/salida (E/S)#, la cual se conecta al puerto USB de la XO, permite controlar motores, sensores y otros elementos electrónicos que la XO no es capaz de controlar por si sola. De este modo, el estudiante -a través de la XO- puede decidir qué elementos electrónicos controlar y de qué forma, siendo la robótica una de las aplicaciones posibles, pero existiendo otras vinculadas como sistemas embebidos, laboratorio de física o química, entre otras.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Existen diferentes placas de E/S, algunas utilizadas con fines académicos, otras orientadas al prototipado rápido de productos. Al momento de diseñar el robot Butiá tuvimos especial cuidado para que no existiera una dependencia tecnológica con una placa de E/S particular a nivel de la arquitectura. Se realizaron diferentes prototipos para validar su funcionamiento en diferentes configuraciones, pero finalmente y debido a la necesidad de cumplir con los plazos fijados por el proyecto se utilizó la placa Arduino Mega [<del class="diffchange diffchange-inline">ArduinoMega</del>] dado que resolvía ciertos aspectos que podían (según lo estimado) tomar tiempo y afectar los plazos estipulados si se utilizaban otras alternativas. Dado que la placa Arduino es de propósito general requirió que el equipo diseñara hardware para permitir adaptar la placa a las necesidades del proyecto Butiá mediante un circuito llamado Shield Arduino Butiá [<del class="diffchange diffchange-inline">ShieldArduinoButia</del>].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Existen diferentes placas de E/S, algunas utilizadas con fines académicos, otras orientadas al prototipado rápido de productos. Al momento de diseñar el robot Butiá tuvimos especial cuidado para que no existiera una dependencia tecnológica con una placa de E/S particular a nivel de la arquitectura. Se realizaron diferentes prototipos para validar su funcionamiento en diferentes configuraciones, pero finalmente y debido a la necesidad de cumplir con los plazos fijados por el proyecto se utilizó la placa Arduino Mega [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega</ins>] dado que resolvía ciertos aspectos que podían (según lo estimado) tomar tiempo y afectar los plazos estipulados si se utilizaban otras alternativas. Dado que la placa Arduino es de propósito general requirió que el equipo diseñara hardware para permitir adaptar la placa a las necesidades del proyecto Butiá mediante un circuito llamado Shield Arduino Butiá [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construccion_shield_v1.0</ins>].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Luego de terminar la financiación del proyecto, muchas escuelas y liceos han solicitado robots Butiá, pero la decisión de utilizar la placa Arduino Mega genera una dependencia con un producto que no es de fácil adquisición en mercado local y de costos relativamente elevados, en particular si tenemos en cuenta el costo del Shield.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Luego de terminar la financiación del proyecto, muchas escuelas y liceos han solicitado robots Butiá, pero la decisión de utilizar la placa Arduino Mega genera una dependencia con un producto que no es de fácil adquisición en mercado local y de costos relativamente elevados, en particular si tenemos en cuenta el costo del Shield.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Por otro lado, en el grupo de investigación MINA [<del class="diffchange diffchange-inline">MINA</del>] se ha trabajado en el desarrollo de un sistema basado en una placa de E/S llamado USB4all. [<del class="diffchange diffchange-inline">USB4all</del>]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Por otro lado, en el grupo de investigación MINA [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/</ins>] se ha trabajado en el desarrollo de un sistema basado en una placa de E/S llamado USB4all. [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/pgusb/main.php</ins>]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este producto fue el resultado de un proyecto de grado del año 2006 y desde entonces se ha continuado su desarrollo y testeo mediante otros proyectos de grado [<del class="diffchange diffchange-inline">TenzerPicerno2009</del>] y trabajos dentro del grupo MINA, como también en comunidades independientes debido a que fue liberado con licencia de código abierto.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Este producto fue el resultado de un proyecto de grado del año 2006 y desde entonces se ha continuado su desarrollo y testeo mediante otros proyectos de grado [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/~asabigue/prgrado/informeDomoticaTenzerPicerno.pdf</ins>] y trabajos dentro del grupo MINA, como también en comunidades independientes debido a que fue liberado con licencia de código abierto.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Una de las ventajas de la placa de E/S USB4all es su fácil fabricación, pudiéndose incluso fabricar manualmente. Desde el punto de vista del firmware#, el sistema USB4all está diseñado con un enfoque modular el cual trata de abstraer al máximo los detalles particulares del hardware subyacente (USB#, otros componentes), permitiendo que sea sencillo controlar nuevos dispositivos o realizar mantenimiento de lo existente.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Una de las ventajas de la placa de E/S USB4all es su fácil fabricación, pudiéndose incluso fabricar manualmente. Desde el punto de vista del firmware#, el sistema USB4all está diseñado con un enfoque modular el cual trata de abstraer al máximo los detalles particulares del hardware subyacente (USB#, otros componentes), permitiendo que sea sencillo controlar nuevos dispositivos o realizar mantenimiento de lo existente.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l48" >Línea 48:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 48:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Esta ventaja no fue totalmente explotada en el Butiá 1.0 debido a la falta de documentación para que el proceso de construcción de sensores pudiese replicarse por terceros.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Esta ventaja no fue totalmente explotada en el Butiá 1.0 debido a la falta de documentación para que el proceso de construcción de sensores pudiese replicarse por terceros.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone la realización de un diseño más sencillo y robusto del sensor/actuador Butiá e incluir documentación online -al estilo de lo que actualmente existe en la sección tutoriales de la wiki# [<del class="diffchange diffchange-inline">ButiaWiki</del>]- para permitir que los estudiantes puedan crear sus propios sensores, haciendo énfasis en el reciclado de materiales electrónicos de desecho. Como también el dictado de tutoriales para armado de sensores.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Se propone la realización de un diseño más sencillo y robusto del sensor/actuador Butiá e incluir documentación online -al estilo de lo que actualmente existe en la sección tutoriales de la wiki# [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki</ins>]- para permitir que los estudiantes puedan crear sus propios sensores, haciendo énfasis en el reciclado de materiales electrónicos de desecho. Como también el dictado de tutoriales para armado de sensores.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alimentación</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alimentación</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l64" >Línea 64:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 64:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* capacidades de manipulación de objetos</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* capacidades de manipulación de objetos</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* compatibilidad con kits comerciales (Lego NXT [<del class="diffchange diffchange-inline">LegoNXT</del>], FischerTechnics [<del class="diffchange diffchange-inline">FischerTechnics</del>], otros)</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* compatibilidad con kits comerciales (Lego NXT [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://mindstorms.lego.com</ins>], FischerTechnics [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.fischertechnik.de/home.aspx</ins>], otros)</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* uso de materiales de desecho (madera, aluminio, chapa, plástico, otros)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* uso de materiales de desecho (madera, aluminio, chapa, plástico, otros)</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l70" >Línea 70:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 70:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Mejoras en el software'''</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Mejoras en el software'''</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Desde su concepción la plataforma Butiá se diseñó para que estuviera adaptado a la realidad de la sociedad uruguaya, integrándose fuertemente al Plan Ceibal. En particular se buscó la integración con su sistema operativo Sugar [Sugar] basado en GNU/Linux y el conjunto de programas que incluye, los cuales en el contexto de Sugar son llamados con el nombre de Actividades.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Desde su concepción la plataforma Butiá se diseñó para que estuviera adaptado a la realidad de la sociedad uruguaya, integrándose fuertemente al Plan Ceibal. En particular se buscó la integración con su sistema operativo Sugar [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://wiki.laptop.org/go/</ins>Sugar] basado en GNU/Linux y el conjunto de programas que incluye, los cuales en el contexto de Sugar son llamados con el nombre de Actividades.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Soporte a actividades existentes y creación de nuevas</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Soporte a actividades existentes y creación de nuevas</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Hoy día desarrollamos y mantenemos tres Actividades en el repositorio de software de Sugar [<del class="diffchange diffchange-inline">SugarLabs</del>]: FollowMe Butiá [<del class="diffchange diffchange-inline">FollowMeButiá</del>], Butialo [<del class="diffchange diffchange-inline">Butialo</del>] y TortugaButiá [<del class="diffchange diffchange-inline">TortugarteButiá</del>].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Hoy día desarrollamos y mantenemos tres Actividades en el repositorio de software de Sugar [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.sugarlabs.org/</ins>]: FollowMe Butiá [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4368</ins>], Butialo [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4457</ins>] y TortugaButiá [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434</ins>].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Follow me Butiá: es una actividad que busca utilizar la cámara de la XO como un sensor para el robot, permitiendo el reconocimiento de objetos de colores.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Follow me Butiá: es una actividad que busca utilizar la cámara de la XO como un sensor para el robot, permitiendo el reconocimiento de objetos de colores.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Butialo: Brinda un IDE de programación similar a Pippy [Pippy] para el lenguaje Lua [<del class="diffchange diffchange-inline">Lua</del>]. Butialo es una buena alternativa para estudiantes con conocimientos previos de programación.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Butialo: Brinda un IDE de programación similar a Pippy [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://wiki.laptop.org/go/</ins>Pippy</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>] para el lenguaje Lua [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.lua.org/</ins>]. Butialo es una buena alternativa para estudiantes con conocimientos previos de programación.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>TortugaButiá: es un plugin# para Tortugarte [<del class="diffchange diffchange-inline">Tortugarte</del>]. Tortugarte es un lenguaje de programación para niños orientado a bloques. Permite que rápidamente tomen contacto con estructuras y conceptos fundamentales para la programación. Es una herramienta que los estudiantes utilizan con frecuencia y, por consiguiente, el TortugaButiá ha sido muy aceptado en los talleres que hemos realizado.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>TortugaButiá: es un plugin# para Tortugarte [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt</ins>]. Tortugarte es un lenguaje de programación para niños orientado a bloques. Permite que rápidamente tomen contacto con estructuras y conceptos fundamentales para la programación. Es una herramienta que los estudiantes utilizan con frecuencia y, por consiguiente, el TortugaButiá ha sido muy aceptado en los talleres que hemos realizado.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Los planes a futuro son continuar brindando soporte a estas tres actividades y desarrollar nuevas, como ser soporte para Etoys [<del class="diffchange diffchange-inline">Etoys</del>], soporte para un IDE Python [<del class="diffchange diffchange-inline">Python</del>] y un simulador Butiá para que los alumnos puedan programar sin tener el robot Butiá.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Los planes a futuro son continuar brindando soporte a estas tres actividades y desarrollar nuevas, como ser soporte para Etoys [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://www.squeakland.org/</ins>], soporte para un IDE Python [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://python.org/</ins>] y un simulador Butiá para que los alumnos puedan programar sin tener el robot Butiá.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Compatibilidad con XO 1.75 y nuevos modelos</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Compatibilidad con XO 1.75 y nuevos modelos</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Actualmente OLPC [<del class="diffchange diffchange-inline">OLPC</del>] está moviéndose a prototipos con una arquitectura de hardware compatible con el diseño de procesadores ARM# y en sus nuevos prototipos también está incluyendo nuevos sensores que pueden ser provechosos para utilizar en aplicaciones de robótica, como ser acelerómetro y sensor de luz. Se explorará estas nuevas opciones mejorando el diseño actual.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Actualmente OLPC [<ins class="diffchange diffchange-inline">http://one.laptop.org/</ins>] está moviéndose a prototipos con una arquitectura de hardware compatible con el diseño de procesadores ARM# y en sus nuevos prototipos también está incluyendo nuevos sensores que pueden ser provechosos para utilizar en aplicaciones de robótica, como ser acelerómetro y sensor de luz. Se explorará estas nuevas opciones mejorando el diseño actual.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Glosario</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Glosario</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l101" >Línea 101:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 102:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>wiki: Un wiki o una wiki (del hawaiano wiki, «rápido») es un sitio web cuyas páginas pueden ser editadas por múltiples voluntarios a través del navegador web. Los usuarios pueden crear, modificar o borrar un mismo texto que comparten.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>wiki: Un wiki o una wiki (del hawaiano wiki, «rápido») es un sitio web cuyas páginas pueden ser editadas por múltiples voluntarios a través del navegador web. Los usuarios pueden crear, modificar o borrar un mismo texto que comparten.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Referencias</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Butia] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[ArduinoMega] http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[ShieldArduinoButiá] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construccion_shield_v1.0</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[MINA] http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[USB4all] http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/pgusb/main.php</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4all</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[TenzerPicerno2009] http://www.fing.edu.uy/~asabigue/prgrado/informeDomoticaTenzerPicerno.pdf</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[ButiaWiki] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[LegoNXT] http://mindstorms.lego.com</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[FischerTechnics] http://www.fischertechnik.de/home.aspx</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Sugar] http://wiki.laptop.org/go/Sugar</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[SugarLabs] http://www.sugarlabs.org/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[FollowMeButiá] http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4368</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Butialo] http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4457</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[TortugarteButiá] http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Pippy] http://wiki.laptop.org/go/Pippy</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Lua] http://www.lua.org/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Tortugarte] http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Etoys] http://www.squeakland.org/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[Python] http://python.org/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[OLPC] http://one.laptop.org/</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
</table>Andreshttp://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Butia2&diff=1760&oldid=prevAndres: Página creada con '== Butiá 2.0 == Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejo...'2012-02-09T23:45:39Z<p>Página creada con '== Butiá 2.0 == Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejo...'</p>
<p><b>Página nueva</b></p><div>== Butiá 2.0 ==<br />
<br />
Como resultado de más de un año de experiencia de uso, soporte y mantenimiento, en el marco del proyecto Butiá 2.0, se plantean diferentes áreas donde mejorar la plataforma Butia 1.0 [Butia].<br />
<br />
Algunas de estas mejoras están vinculadas con el hardware, otras con los aspectos mecánicos de la plataforma y otras con el software.<br />
<br />
A continuación se desarrollan cada uno de los diferentes aspectos en los que se pretende trabajar con la plataforma Butiá 2.0<br />
<br />
'''Mejoras en el hardware'''<br />
<br />
''Interacción con sensores y actuadores''<br />
<br />
La plataforma robótica Butiá permite aumentar las capacidades sensoriales y de actuación de la XO. Mediante electrónica en formato de una placa de entrada/salida (E/S)#, la cual se conecta al puerto USB de la XO, permite controlar motores, sensores y otros elementos electrónicos que la XO no es capaz de controlar por si sola. De este modo, el estudiante -a través de la XO- puede decidir qué elementos electrónicos controlar y de qué forma, siendo la robótica una de las aplicaciones posibles, pero existiendo otras vinculadas como sistemas embebidos, laboratorio de física o química, entre otras.<br />
<br />
Existen diferentes placas de E/S, algunas utilizadas con fines académicos, otras orientadas al prototipado rápido de productos. Al momento de diseñar el robot Butiá tuvimos especial cuidado para que no existiera una dependencia tecnológica con una placa de E/S particular a nivel de la arquitectura. Se realizaron diferentes prototipos para validar su funcionamiento en diferentes configuraciones, pero finalmente y debido a la necesidad de cumplir con los plazos fijados por el proyecto se utilizó la placa Arduino Mega [ArduinoMega] dado que resolvía ciertos aspectos que podían (según lo estimado) tomar tiempo y afectar los plazos estipulados si se utilizaban otras alternativas. Dado que la placa Arduino es de propósito general requirió que el equipo diseñara hardware para permitir adaptar la placa a las necesidades del proyecto Butiá mediante un circuito llamado Shield Arduino Butiá [ShieldArduinoButia].<br />
<br />
Luego de terminar la financiación del proyecto, muchas escuelas y liceos han solicitado robots Butiá, pero la decisión de utilizar la placa Arduino Mega genera una dependencia con un producto que no es de fácil adquisición en mercado local y de costos relativamente elevados, en particular si tenemos en cuenta el costo del Shield.<br />
<br />
Por otro lado, en el grupo de investigación MINA [MINA] se ha trabajado en el desarrollo de un sistema basado en una placa de E/S llamado USB4all. [USB4all]<br />
<br />
Este producto fue el resultado de un proyecto de grado del año 2006 y desde entonces se ha continuado su desarrollo y testeo mediante otros proyectos de grado [TenzerPicerno2009] y trabajos dentro del grupo MINA, como también en comunidades independientes debido a que fue liberado con licencia de código abierto.<br />
<br />
Una de las ventajas de la placa de E/S USB4all es su fácil fabricación, pudiéndose incluso fabricar manualmente. Desde el punto de vista del firmware#, el sistema USB4all está diseñado con un enfoque modular el cual trata de abstraer al máximo los detalles particulares del hardware subyacente (USB#, otros componentes), permitiendo que sea sencillo controlar nuevos dispositivos o realizar mantenimiento de lo existente.<br />
<br />
Se propone modificar el diseño actual para incluir la placa USB4all, brindando las siguientes ventajas:<br />
<br />
* Disminución de los costos, ya que evita tanto la necesidad de utilizar un circuito Shield como de importar placas de E/S.<br />
* Eliminación de dependencia tecnológica con un producto de difícil adquisición para una escuela o liceo público. Todos los componentes que componen la placa USB4all son adquiribles en el mercado local.<br />
<br />
* '''Permite que el alumno pase de ser solo usuario de la plataforma a ser desarrollador de la misma'''. Mediante un diseño fácil de comprender y fabricar permite experimentar el proceso de desarrollo de hardware facilitando la transferencia de conocimiento y fomentando la apropiación de la tecnología.<br />
<br />
* Aprovecha mejor las capacidades instaladas, tanto en conocimiento como en equipamiento.<br />
<br />
* Fomenta la industria electrónica nacional.<br />
<br />
<br />
<br />
Así mismo se desea garantizar compatibilidad hacia atrás, manteniendo compatibilidad con la placa Arduino.<br />
Actuadores de bajo costo<br />
<br />
En la línea de disminuir los costos construcción del robot y colaborar en el cuidado del medio ambiente, una de las mejoras importantes a realizar en la nueva versión es el uso de material reciclado, en particular, los motores y leds.<br />
<br />
En tal sentido es necesario, investigar y ensayar con los diferentes tipos de motores (motores de continua y paso a paso) comúnmente presentes en los equipos en desuso para confeccionar documentación técnica que permita el reuso de dichas componentes.<br />
Creando sensores<br />
<br />
Una de las ventajas de la plataforma Butiá 1.0 es la facilidad para crear sensores a partir de componentes considerados como desecho tecnológico. Esto permite bajar los costos de construcción y a su vez plantea otro proceso de aprendizaje para el estudiante. A diferencia de lo que ocurre con los kits robóticos comerciales, este enfoque permite y fomenta que el usuario sea creador de la plataforma en contraste con ser solo usuario de la misma.<br />
<br />
Esta ventaja no fue totalmente explotada en el Butiá 1.0 debido a la falta de documentación para que el proceso de construcción de sensores pudiese replicarse por terceros.<br />
<br />
Se propone la realización de un diseño más sencillo y robusto del sensor/actuador Butiá e incluir documentación online -al estilo de lo que actualmente existe en la sección tutoriales de la wiki# [ButiaWiki]- para permitir que los estudiantes puedan crear sus propios sensores, haciendo énfasis en el reciclado de materiales electrónicos de desecho. Como también el dictado de tutoriales para armado de sensores. <br />
Alimentación<br />
<br />
Un aspecto básico en el uso de robots e importante para mantener el dinamismo y la motivación de los estudiantes es la alimentación.<br />
<br />
En tal sentido, se pretende desarrollar un nuevo mecanismo que permita recargar las baterías mediante el uso de los mismos cargadores de la XO y que permita utilizar el robot conectado a la corriente de forma segura.<br />
Mejoras en la mecánica<br />
<br />
Originalmente, el kit buscaba un enfoque constructivo donde el estudiante pudiera elegir en qué lugar ubicar los sensores para completar un desafío dado.<br />
<br />
En la práctica, fue uno de los puntos menos trabajados en la arquitectura Butiá 1.0 y dónde se puede mejorar mucho.<br />
<br />
Se procurará dotar a la plataforma de:<br />
<br />
* capacidades de manipulación de objetos<br />
<br />
* compatibilidad con kits comerciales (Lego NXT [LegoNXT], FischerTechnics [FischerTechnics], otros)<br />
<br />
* uso de materiales de desecho (madera, aluminio, chapa, plástico, otros)<br />
<br />
'''Mejoras en el software'''<br />
<br />
Desde su concepción la plataforma Butiá se diseñó para que estuviera adaptado a la realidad de la sociedad uruguaya, integrándose fuertemente al Plan Ceibal. En particular se buscó la integración con su sistema operativo Sugar [Sugar] basado en GNU/Linux y el conjunto de programas que incluye, los cuales en el contexto de Sugar son llamados con el nombre de Actividades.<br />
Soporte a actividades existentes y creación de nuevas<br />
<br />
Hoy día desarrollamos y mantenemos tres Actividades en el repositorio de software de Sugar [SugarLabs]: FollowMe Butiá [FollowMeButiá], Butialo [Butialo] y TortugaButiá [TortugarteButiá].<br />
<br />
Follow me Butiá: es una actividad que busca utilizar la cámara de la XO como un sensor para el robot, permitiendo el reconocimiento de objetos de colores.<br />
<br />
Butialo: Brinda un IDE de programación similar a Pippy [Pippy] para el lenguaje Lua [Lua]. Butialo es una buena alternativa para estudiantes con conocimientos previos de programación.<br />
<br />
TortugaButiá: es un plugin# para Tortugarte [Tortugarte]. Tortugarte es un lenguaje de programación para niños orientado a bloques. Permite que rápidamente tomen contacto con estructuras y conceptos fundamentales para la programación. Es una herramienta que los estudiantes utilizan con frecuencia y, por consiguiente, el TortugaButiá ha sido muy aceptado en los talleres que hemos realizado.<br />
<br />
Los planes a futuro son continuar brindando soporte a estas tres actividades y desarrollar nuevas, como ser soporte para Etoys [Etoys], soporte para un IDE Python [Python] y un simulador Butiá para que los alumnos puedan programar sin tener el robot Butiá.<br />
<br />
Compatibilidad con XO 1.75 y nuevos modelos<br />
<br />
Actualmente OLPC [OLPC] está moviéndose a prototipos con una arquitectura de hardware compatible con el diseño de procesadores ARM# y en sus nuevos prototipos también está incluyendo nuevos sensores que pueden ser provechosos para utilizar en aplicaciones de robótica, como ser acelerómetro y sensor de luz. Se explorará estas nuevas opciones mejorando el diseño actual.<br />
Glosario<br />
<br />
ARM: es una familia de microprocesadores RISC (del inglés reduced instruction set computer), originalmente del inglés Advanced RISC Machine, actualmente su diseño se ha convertido en uno de los más utilizados del mundo.<br />
<br />
Firmware: Rutinas de software almacenadas en una memoria volátil (ROM, EEPROM, flash). Software embebido en un dispositivo de hardware. Es una combinación de software y hardware.<br />
<br />
IDE: Entorno de desarrollo integrado, del inglés Integrated Development Environment, refiere a una aplicación/programa, que da soporte al programador brindándole acceso a un conjunto de herramientas de programación. De este modo el programador dispone usualmente de editores de código y de interfaces gráficas, compiladores y depuradores en una misma aplicación.<br />
<br />
Placa de entrada/salida: Circuito electrónico de propósito específico para controlar las operaciónes de entrada y salida.<br />
<br />
Plugin: Del inglés plug-in, hace referencia a una aplicación que extiende o complementa a otra.<br />
<br />
USB: Del inglés Universal Serial Bus, es un estándar desarrollado a mediados de los ‘90 que define los cables, conectores y protocolos usados en el bus de comunicación.<br />
<br />
wiki: Un wiki o una wiki (del hawaiano wiki, «rápido») es un sitio web cuyas páginas pueden ser editadas por múltiples voluntarios a través del navegador web. Los usuarios pueden crear, modificar o borrar un mismo texto que comparten.<br />
Referencias<br />
[Butia] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia<br />
[ArduinoMega] http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega<br />
[ShieldArduinoButiá] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construccion_shield_v1.0<br />
[MINA] http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/<br />
[USB4all] http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/pgusb/main.php<br />
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4all<br />
[TenzerPicerno2009] http://www.fing.edu.uy/~asabigue/prgrado/informeDomoticaTenzerPicerno.pdf<br />
[ButiaWiki] http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki<br />
[LegoNXT] http://mindstorms.lego.com<br />
[FischerTechnics] http://www.fischertechnik.de/home.aspx<br />
[Sugar] http://wiki.laptop.org/go/Sugar<br />
[SugarLabs] http://www.sugarlabs.org/<br />
[FollowMeButiá] http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4368<br />
[Butialo] http://activities.sugarlabs.org/de/sugar/addon/4457<br />
[TortugarteButiá] http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434<br />
[Pippy] http://wiki.laptop.org/go/Pippy<br />
[Lua] http://www.lua.org/<br />
[Tortugarte] http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt<br />
[Etoys] http://www.squeakland.org/<br />
[Python] http://python.org/<br />
[OLPC] http://one.laptop.org/</div>Andres