ButiaActuadorLapiz
De Proyecto Butiá
Para que el Butiá tenga las mismas virtudes que la tortuga de TurtleBots, se desea colocar una actuador lapiz y desarrollar todo lo necesario para que el mismo suba y baje de forma de dibujar figuras con el robot.
Tutor: Federico Andrade y Andrés Aguirre.
